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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115822473A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211581865.2(22)申请日2022.12.09(71)申请人四川宏华电气有限责任公司地址610000四川省成都市金牛区高新技术产业园区迎宾大道信息园东路99号(72)发明人陈俊(74)专利代理机构北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)11870专利代理师陈航(51)Int.Cl.E21B19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种管柱吊卡结构(57)摘要本发明公开了一种管柱吊卡结构,包括若干个吊卡体和伸缩机构;若干个吊卡体依次串联连接形成一个环形结构,环形结构中任意相邻的两个吊卡体之间滑动连接;伸缩机构与至少两个吊卡体相连,以驱动改变环形结构的孔径;环形结构包括四个吊卡体,该环形结构的外围为圆形,环形结构的内部呈方形镂空状;每个吊卡体对应的圆心角为90°,伸缩机构包括至少两个电磁铁,电磁铁的一端为弧形端,该弧形端与吊卡体的外部相连;电磁铁的另一端与驱动件相连,驱动件驱动电磁铁移动。本发明在吊卡本身上无须配置任何动力,且无论吊卡绕中心轴线旋转到任何位置,在外力作用下吊卡体之间都可以分离或贴合以实现吊卡的开合,结构简单,操作便利。CN115822473ACN115822473A权利要求书1/1页1.一种管柱吊卡结构,其特征在于:包括若干个吊卡体和伸缩机构;若干个所述吊卡体依次串联连接形成一个环形结构,所述环形结构中任意相邻的两个所述吊卡体之间滑动连接;所述伸缩机构与至少两个所述吊卡体相连,以驱动改变所述环形结构的孔径。2.根据权利要求1所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述环形结构包括四个吊卡体,四个吊卡体构成一个环形结构,该环形结构的外围为圆形,环形结构的内部呈方形镂空状;每个所述吊卡体对应的圆心角为90°。3.根据权利要求2所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述吊卡体的下部为弧形球面,四个所述弧形球面闭合形成一个呈半球体状的开口。4.根据权利要求2所述的管柱吊卡结构,其特征在于:相邻的两个所述吊卡体之间通过滑动销轴滑动连接。5.根据权利要求4所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述吊卡体内均开设有一个固定孔和滑动孔,固定孔和滑动孔之间互为垂直;一个所述吊卡体的固定孔与滑动销轴的一端固定连接,所述滑动销轴的另一端与滑动孔滑动连接。6.根据权利要求5所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述滑动孔为阶梯孔,所述滑动销轴的一端为阶梯轴,该阶梯轴插入所述阶梯孔内以限定相邻两个所述吊卡体之间的滑动距离。7.根据权利要求2所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述吊卡体的一个贴合面上开设有磁铁安装孔,磁铁安装孔内安装有永磁铁;所述永磁铁吸附其相邻所述吊卡体的一个贴合面。8.根据权利要求7所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述伸缩机构包括至少两个电磁铁,所述电磁铁的一端为弧形端,该弧形端与吊卡体的外部相连;所述电磁铁的另一端与驱动件相连,所述驱动件驱动电磁铁移动。9.根据权利要求8所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述驱动件为液压缸、伺服电动缸或者气动缸。10.根据权利要求9所述的管柱吊卡结构,其特征在于:所述电磁铁和驱动件均与远程上位机信号相连。2CN115822473A说明书1/4页一种管柱吊卡结构技术领域[0001]本发明属于井下作业起下管柱设备的技术领域,具体涉及一种管柱吊卡结构。背景技术[0002]井下作业是油气田开采工艺技术的主要组成部分之一,其中大部分任务需要通过起、下管柱来完成。目前的起下管柱作业工艺使用的吊卡主要有两种形式:一是需要由人工进行开合的传统吊卡;二是使用液压或电动驱动的自动吊卡。前者的结构形式很难实现远程操作,需要操作者与吊卡保持近距离并处于高空作业,劳动强度及安全隐患较大;后者则造成吊卡结构复杂、笨重,且需要配置液压管线或电缆,不仅成本高,而且维护也需要专业人员。[0003]为了降低成本,许多起下管柱作业工艺过程仅采用最简单的钢丝绳提升方式悬挂吊卡,吊卡可能会绕管柱转动,无法精确定位。如果仍然采用传统吊卡的打开方式,将给远程操作或自动化增加控制难度和成本。[0004]因此,有必要提出一种结构简单的无动力吊卡,以克服现有技术的缺陷,为起下管柱高空作业无人化及自动化提供一种低成本的关键工具。发明内容[0005]本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足,提供一种管柱吊卡结构,以解决现有吊卡结构复杂、成本高昂的问题。[0006]为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:[0007]一种管柱吊卡结构,其包括若干个吊卡体和伸缩机构;若干个吊卡体依次串联连接形成一个环形结构,环形结构中任意相邻的两个吊卡体之间滑动连接;伸缩机构与至少两个吊卡体相连,以驱动改变环形结