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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108266135A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810256053.8(22)申请日2018.03.27(71)申请人济南芯乐智能设备有限公司地址250014山东省济南市市中区千佛山南路2号(72)发明人谢俊飞蔡童新孙汉军马卫立肖建华李洪波马建国王琦李明杨伟华张礼星(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人黎明(51)Int.Cl.E21B19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种吊卡装置(57)摘要本发明公开了一种吊卡装置,包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板和液压缸,吊卡主体中部设有空腔,其前后立板呈倒T形,顶部为十字形,其顶部和底部设有同心油管孔;两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内,摆座与摆座轴通过平键定位、可随摆座轴转动;两个夹紧套固定在摆座上、可随摆座摆动;吊卡主体前后立板两侧分别设有支座,四个弯板分别安装在支座上,弯板上端固定在顶部十字形侧壁上;吊卡主体后立板上安装有连接板;液压缸缸体固定在连接板上,其液压杆与连杆机构连接;连杆机构端部与摆座轴通过键连接,液压缸驱动连杆机构转动,通过摆座轴带动夹紧套打开和闭合。本发明有效保护了导正部分,提高了修井作业时的安全性。CN108266135ACN108266135A权利要求书1/1页1.一种吊卡装置,其特征在于:包括吊卡主体(1)、摆座(2)、夹紧套(3)、连接板(4)和液压缸(10),所述吊卡主体(1)中部设有空腔,其前后立板呈倒T形,顶部为十字形,其顶部和底部设有同心油管孔;两个摆座(2)通过摆座轴(12)连接在吊卡主体(1)空腔内,摆座(2)与摆座轴(12)通过平键定位、并可随摆座轴(12)转动;两个夹紧套(3)固定在摆座(2)上、可随摆座(2)摆动;所述吊卡主体(1)前后立板的两侧分别设有支座(5),四个弯板(6)分别安装在支座(5)上,弯板(6)的上端固定在顶部十字形侧壁上;所述吊卡主体(1)的后立板上安装有连接板(4);所述液压缸(10)缸体固定在连接板(4)上,其液压杆与连杆机构连接;所述连杆机构的端部与摆座轴(12)通过键连接,液压缸(10)驱动连杆机构转动,通过摆座轴(12)带动夹紧套(3)的打开和闭合。2.根据权利要求1所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述连杆机构由连接块(9)、两个摆臂(7)和连接杆(8)组成,摆臂(7)一端与摆座轴(12)通过键连接,其另一端与连接杆(8)的一端铰接,两个连接杆(8)的另一端与连接块(9)的两端铰接;液压缸(10)与连接块(9)连接。3.根据权利要求1所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述摆座(2)包括摆座体(13)和摆座轴套(14),所述摆座体(13)为一方形体结构,其中部设有半圆孔(17),其半圆孔(17)的上部为夹紧套安装槽(15),所述摆座轴套(14)与摆座体(13)为一体结构、位于摆座体(13)下方一侧;所述摆座轴套(14)的轴孔内设有键槽(16);所述摆座(2)为左右对称件。4.根据权利要求1任一项所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述夹紧套(3)为满足不同管径的吊装的多规格组件。5.根据权利要求1所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述的吊卡主体(1)为一整体的锻压件。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述吊卡主体(1)的侧面设有弯臂安装座(11),弯臂(18)一端通过弯臂安装座(11)固定在吊卡主体(1)上,弯臂(18)的另一端通过绳索固定、并在绳索的带动下上下移动。2CN108266135A说明书1/3页一种吊卡装置技术领域[0001]本发明涉及一种吊卡装置,属于石油修井机器人技术领域。背景技术[0002]吊卡是在钻井与修井起下钻作业中,用于提升钻杆、套管和钻铤的工具,是修井作业中不可缺少的工具。现有吊卡多是手动打开和闭合,工作效率低下。本发明完全实现了自动化吊卡油管,节省了劳动力,提高了修井效率。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种吊卡装置。[0004]为解决这一技术问题,本发明提供了一种吊卡装置,包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板和液压缸,所述吊卡主体中部设有空腔,其前后立板呈倒T形,顶部为十字形,其顶部和底部设有同心油管孔;两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内,摆座与摆座轴通过平键定位、并可随摆座轴转动;两个夹紧套固定在摆座上、可随摆座摆动;所述吊卡主体前后立板的两侧分别设有支座,四个弯板分别安装在支座上,弯板的上端固定在顶部十字形侧壁上;所述吊卡主体的后立板上安装有连接板;所述液压缸缸体固定在连接板上,其液压杆与连杆机构连接;所述连杆机构的端