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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109339718A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811486771.0(22)申请日2018.12.06(71)申请人济南芯乐智能设备有限公司地址250014山东省济南市市中区千佛山南路2号(72)发明人王善强黄海忠黄武成(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人马祥明(51)Int.Cl.E21B19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种吊卡装置(57)摘要本发明公开了一种吊卡装置,包括壳体、摆座、连接板、液压缸、吊装轴和安装支架,所述壳体为腔体结构,包括顶板、底板和后立板,腔体下部通过摆座轴对称安装有两个摆座,摆座可随摆座轴转动;顶板设有油管通孔,油管通孔两侧设有吊装孔,吊装轴安装在吊装孔下方;后立板上安装有连接板,液压缸一端固定在连接板上,另一端与连接块连接,连接块两端与连接杆铰接,连接杆的另一端与摆臂铰接,摆臂与摆座轴通过键连接;液压缸驱动连接块,带动摆座轴摆动、进而带动摆座的打开和闭合;底板上设有盘形安装座,安装支架安装在盘形安装座上、并可相对转动。本发明可消除作业机对导正部分的侧向力,有效保护导正部分,实现快速吊装。CN109339718ACN109339718A权利要求书1/1页1.一种吊卡装置,其特征在于:包括壳体(1)、摆座(2)、连接板(5)、液压缸(6)、吊装轴(4)和安装支架(10),所述壳体(1)为腔体结构,包括顶板、底板和后立板,所述腔体下部通过摆座轴(3)对称安装有两个摆座(2),所述摆座(2)与摆座轴(3)通过平键定位、并可随摆座轴(3)转动;所述顶板设有油管通孔(01),油管通孔(01)两侧设有吊装孔(02),吊装轴(4)安装在吊装孔(02)的下方;所述后立板上安装有连接板(5),液压缸(6)一端固定在连接板(5)上,另一端与连接块(7)连接,所述连接块(7)两端与连接杆(8)铰接,连接杆(8)的另一端与摆臂(9)铰接,摆臂(9)与摆座轴(3)通过键连接;液压缸(10)驱动连接块(7),通过连接杆(8)、摆臂(9)带动摆座轴(12)摆动、进而带动摆座(2)的打开和闭合;所述底板上设有盘形安装座(03),安装支架(10)安装在盘形安装座(03)上、并可相对转动。2.根据权利要求1所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述安装支架(10)设有卡箍(11)和安装座(12),所述卡箍(11)的两端部设有紧固螺栓孔;所述安装座(12)的顶部设有耳板,耳板上设有安装孔。3.根据权利要求1所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述的壳体(1)为一整体的锻压件。4.根据权利要求1所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述摆座(2)包括摆座体(13)和摆座轴套(14),所述摆座体(13)为一方形体结构,中部设有半圆孔(17),其半圆孔(17)的上部为夹紧套安装槽(15),夹紧套(18)安装在夹紧套安装槽(15)内,所述摆座轴套(14)与摆座体(13)为一体结构、位于摆座体(13)下方一侧;所述摆座轴套(14)的轴孔内设有键槽(16);所述摆座(2)为左右对称件。5.根据权利要求1所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述夹紧套(18)为满足不同管径的吊装的多规格组件。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动液压吊卡装置,其特征在于:所述安装支架(10)通过安装座(12)与弯臂(19)连接,弯臂(19)的另一端通过绳索固定、并在绳索的带动下上下移动。2CN109339718A说明书1/3页一种吊卡装置技术领域[0001]本发明涉及一种吊卡装置,属于石油修井机器人技术领域。背景技术[0002]吊卡是在钻井与修井起下钻作业中,用于提升钻杆、套管和钻铤的工具,是修井作业中不可缺少的工具。现有吊卡多是手动打开和闭合,工作效率低下。本发明完全实现了自动化吊卡油管,节省了劳动力,提高了修井效率。本申请人于2018年3月27日提交了名称为“一种吊卡装置(申请号为2018204162653)”的发明申请,其中存在的缺陷为吊装方式不能满足作业机摆放不同方位的情况,吊卡主体的吊耳也存在安全隐患。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种吊卡装置。[0004]为解决这一技术问题,本发明提供了一种吊卡装置,包括壳体、摆座、连接板、液压缸、吊装轴和安装支架,所述壳体为腔体结构,包括顶板、底板和后立板,所述腔体下部通过摆座轴对称安装有两个摆座,所述摆座与摆座轴通过平键定位、并可随摆座轴转动;所述顶板设有油管通孔,油管通孔两侧设有吊装孔,吊装轴安装在吊装孔的下方;所述后立板上安装有连接板,液压缸一端固定在连接板上,另一端与连接块连接,所述连接块两端与