自动墙面打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108655850A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810455764.8B24B49/16(2006.01)(22)申请日2018.05.14(71)申请人朱雨辰地址100089北京市海淀区中关村南大街46号南区3号楼6层1单元163号(72)发明人朱雨辰(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人朱健陈国军(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B49/12(2006.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称自动墙面打磨装置(57)摘要本发明涉及打磨工具领域，具体涉及一种自动墙面打磨装置，自动墙面打磨装置,包括底盘、行走系统、机械臂、打磨系统和视觉控制系统，行走系统包括若干车轮安装座和转向驱动单元，机械臂底部安装在底盘上部，机械臂的另一端安装有打磨系统，打磨系统包括安装支架、电机、打磨盘和防护罩，安装支架固定安装在机械臂顶端，电机与所述安装支架通过滑动装置滑动连接，电机的电机轴穿过防护罩与设置在防护罩内部的打磨盘连接，所述视觉控制系统包括，安装在所述机械臂上的第一摄像机和中央控制盒，中央控制盒内设有处理器和控制器。本发明具有自动化控制、打磨稳定性高、适用范围广、环境污染低、效率高的优点。CN108655850ACN108655850A权利要求书1/2页1.自动墙面打磨装置,其特征在于，包括底盘(1)、行走系统(2)、机械臂(3)和打磨系统(4)，所述机械臂(3)底部安装在所述底盘(1)上部，所述机械臂(3)的另一端安装有打磨系统(4)，所述打磨系统(4)包括安装支架(4-1)、电机(4-2)、打磨盘(4-3)和防护罩(4-4)，所述安装支架(4-1)固定安装在所述机械臂(3)顶端，所述安装支架(4-1)为方形框体结构，所述安装支架(4-1)朝向墙体的一端四角设有电动吸盘(5)，所述电机(4-2)与所述安装支架(4-1)通过滑动装置(6)滑动连接，所述电机(4-2)的电机轴穿过所述防护罩(4-4)与设置在所述防护罩(4-4)内部的打磨盘(4-3)连接。2.根据权利要求1所述的自动墙面打磨装置，其特征在于，所述自动墙面打磨装置还包括视觉控制系统包括，第一摄像机(7-1)和中央控制盒(7-2)，所述第一摄像机(7-1)安装在所述机械臂(3)上，所述中央控制盒(7-2)安装在所述底盘(1)上部，内部设有处理器(7-21)和控制器(7-22)，所述第一摄像机(7-1)与所述处理器(7-21)连接，所述处理器(7-21)与所述控制器(7-22)连接，所述控制器(7-22)与所述机械臂(3)、行走系统(2)和打磨系统(4)相连接。3.根据权利要求2所述的自动墙面打磨装置，其特征在于，所述行走系统(2)包括若干车轮安装座(2-1)，分别对称设置在所述底盘(1)两侧，每个所述车轮安装座(2-1)上均安装有一个转向驱动单元，所述转向驱动单元包括驱动电机(8-1)、驱动轮(8-2)、转向电机(8-3)和驱动支架(8-4)，所述驱动电机(8-1)与所述驱动轮(8-2)相连接，控制驱动轮正转或者反转，所述转向电机(8-3)通过齿轮(8-5)啮合传动控制驱动轮转向，所述齿轮与所述驱动支架(8-4)固定连接，所述驱动电机(8-1)和所述转向电机(8-3)均与所述控制器(7-22)相连接。4.根据权利要求1所述的自动墙面打磨装置，其特征在于，所述底盘(1)底部设置有升降支撑装置(9)，包括支撑板(9-1)和油缸(9-2)，所述油缸(9-2)的缸体与所述底盘(1)下部固定连接，所述油缸(9-2)的活塞杆伸向所述底座(1)下方，端部连接有所述支撑板(9-1)。5.根据权利要求3所述的自动墙面打磨装置，其特征在于，所述机械臂(3)包括第一电动转盘(3-1)，安装在所述底座(1)上部，所述第一电动转盘(3-1)上方安装有第一支撑杆(3-2)，所述第一支撑杆(3-2)的上方安装有第二支撑杆(3-3)，所述第二支撑杆(3-3)的上方设置有第三支撑杆(3-4)，所述第三支撑杆(3-4)前端安装有电动伸缩杆(3-5)，所述电动伸缩杆(3-5)的前端安装有第二电动转盘(3-6)，所述安装支架(4-1)与所述第二转动盘(3-6)相连接，所述第一支撑杆(3-2)与所述第二支撑杆(3-3)以及所述第二支撑杆(3-3)和所述第三支撑杆(3-4)之间通过铰链(3-7)相连接，且之间设有液压装置(3-8)，所述第一电动转盘(3-1)、所述第二电动转盘(3-3)、所述电动伸缩杆(3-5)和所述液压装置(3-8)均与所述控制器(7-