一种贴签机溶媒夹爪.pdf
An****99
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相关资料
一种贴签机溶媒夹爪.pdf
本发明公开了一种贴签机溶媒夹爪,包括夹爪基座,所述夹爪基座上方安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接驱动轮,所述驱动轮通过同步带连接同步轮,所述同步轮连接传动机构,所述传动机构上安装有夹爪,所述夹爪下端设有防滑弧面。本装置可夹取袋装与瓶装各个规格的溶媒;夹持稳定不易掉落;采用伺服电机与丝杆,夹持间距可控精度高;夹爪面采用防滑设计,夹持光滑袋体稳定不易滑落。
一种贴签机及其贴签方法.pdf
本发明涉及一种贴签机及其贴签方法,包括机架、位于机架上用于运输物品的传输模块、位于传输模块上方的打印模块、位于传输模块上方打印模块旁的贴签模块以及用于控制传输模块、打印模块与贴签模块的控制模块,在所述的机架上设置用于辨识物品的视觉识别模块,在所述的传输模块上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块,所述的视觉识别模块以及扫描模块均通过控制模块进行控制。采用上述贴签机后,通过前端的视觉识别模块对物品的大小以及内容进行分辨,通过扫描模块进行复核,通过控制模块进行整体控制,能够杜绝错误的发生,同时提高贴签效率。
一种使用柔性夹爪的PCBA分拣机.pdf
本发明公开了一种使用柔性夹爪的PCBA分拣机,包括用于进行切割后的PCBA输送的输送线,设置在输送线上方用于对PCBA位置进行检测定位的动态视觉追踪功能组件,用于进行输送线上PCBA柔性夹持分拣的柔性夹持机构,以及用于带动料盘接收分拣后的PCBA的料盘供料机构。本发明通过动态视觉追踪功能组件识别PCBA在输送线上的位置,再由柔性夹持机构夹取PCBA上的元器件进行PCBA夹取分拣,配合蜘蛛机械手能够实现高速夹取和摆放需求,提高分拣效率,柔性夹爪的间距位置均可调,能够满足不同类型PCBA夹取需求,使产线能够换
贴签机及贴签系统.pdf
本发明涉及贴签机技术领域,尤其涉及一种贴签机及贴签系统。贴签机包括印刷装置、剥离板和吸纸装置;印刷装置用于对附着在基纸上的标签进行印刷,并将附着有标签的基纸由印刷装置的头端送向尾端;剥离板设置在印刷装置的尾端;吸纸装置位于剥离板剥离出标签的一侧。贴签系统包括上述贴签机、设置有竖向齿条的竖直导轨、设置有齿轮的滑块以及输送装置;齿条与齿轮啮合,滑块与吸纸装置固定连接;输送装置位于吸纸装置的下方,输送装置将输液袋由输入端输向输出端,吸纸装置位于输送装置的输入端与输出端之间。本发明提供的贴签机及贴签系统,省时省力
一种夹爪.pdf
本发明一种夹爪,包括电机,所述电机的输出端的顶部连接有螺杆,所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮,所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第一关节啮合,所述第一关节的顶部枢接有第二关节,所述第二关节的顶部枢接有第三关节,所述第三关节包括夹持部和连接部,所述连接部与所述第二关节的顶部枢接,所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。本发明通过减速齿轮组件与多关节机构的设计,能够随意控制夹持力量与行程,对物品的无冲击力,不易损坏产品,同时对于异型对象能够有效夹持,应用范围广,省时省力。