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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817958A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211588008.5(22)申请日2022.12.05(71)申请人上海贝林尔智能系统有限公司地址201615上海市松江区九亭镇涞演路2041号1号厂房一层B区(72)发明人倪松林齐珍(51)Int.Cl.B65C9/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种贴签机溶媒夹爪(57)摘要本发明公开了一种贴签机溶媒夹爪,包括夹爪基座,所述夹爪基座上方安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接驱动轮,所述驱动轮通过同步带连接同步轮,所述同步轮连接传动机构,所述传动机构上安装有夹爪,所述夹爪下端设有防滑弧面。本装置可夹取袋装与瓶装各个规格的溶媒;夹持稳定不易掉落;采用伺服电机与丝杆,夹持间距可控精度高;夹爪面采用防滑设计,夹持光滑袋体稳定不易滑落。CN115817958ACN115817958A权利要求书1/1页1.一种贴签机溶媒夹爪,包括夹爪基座,其特征在于:所述夹爪基座上方安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接驱动轮,所述驱动轮通过同步带连接同步轮,所述同步轮连接传动机构,所述传动机构上安装有夹爪,所述夹爪下端设有防滑弧面。2.根据权利要求1所述的一种贴签机溶媒夹爪,其特征在于:所述传动机构包括正反牙双头丝杆,所述正反牙双头丝杆两端通过轴承连接轴承座,所述轴承座上端连接夹爪基座,所述同步轮连接正反牙双头丝杆一端,所述正反牙双头丝杆两端上均安装有丝杆螺母,所述丝杆螺母下端连接抓指转接件,所述抓指转接件连接夹爪,所述夹爪为单指夹爪。3.根据权利要求2所述的一种贴签机溶媒夹爪,其特征在于:所述丝杆螺母上端安装有夹爪滑块转接件,所述夹爪滑块转接件上安装有滑块,所述滑块滑动连接滑轨,所述滑轨安装于夹爪基座底部。4.根据权利要求3所述的一种贴签机溶媒夹爪,其特征在于:所述夹爪基座的中部通过传感器安装板安装有传感器,所述传感器位于夹爪基座的一侧。5.根据权利要求1所述的一种贴签机溶媒夹爪,其特征在于:所述传动机构包括丝杆,所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板,所述丝杆两端连接有丝杆螺母Ⅰ,所述丝杆螺母Ⅰ下端连接夹爪转接件,所述夹爪转接件底部连接夹爪,所述夹爪为双指夹爪。6.根据权利要求5所述的一种贴签机溶媒夹爪,其特征在于:所述丝杆包括两个左右牙单头丝杆,两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器连接,所述丝杆两侧平行设置有光轴导杆,所述光轴导杆两端分别连接丝杆从定板和丝杆主定板,所述光轴导杆上安装有直线轴承,所述直线轴承侧边连接丝杆螺母Ⅰ。7.根据权利要求6所述的一种贴签机溶媒夹爪,其特征在于:,所述夹爪基座一侧安装有丝杆零点检测安装板,所述丝杆零点检测安装板上安装有光电传感器,其中一个所述丝杆螺母Ⅰ上安装有螺母动检测板,所述螺母动检测板与光电传感器位置对应。2CN115817958A说明书1/3页一种贴签机溶媒夹爪技术领域[0001]本发明涉及贴签机用夹爪技术领域,具体涉及一种贴签机溶媒夹爪。背景技术[0002]以前医院的静脉药物调配中心往往采用人工在溶媒上进行贴标工序,不仅效率低下还会增加医护人员的劳动强度,且人为贴标签,贴错的情况在所难免。随着技术的发展,现在的静脉药物调配中心逐步使用贴签机进行贴签。但是现有的贴签机上的夹爪只能夹取同种规格的溶媒,且夹取过程中稳定性不足,溶媒容易掉落。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种贴签机溶媒夹爪,以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种贴签机溶媒夹爪,包括夹爪基座,所述夹爪基座上方安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接驱动轮,所述驱动轮通过同步带连接同步轮,所述同步轮连接传动机构,所述传动机构上安装有夹爪,所述夹爪下端设有防滑弧面。[0004]优选地,所述传动机构包括正反牙双头丝杆,所述正反牙双头丝杆两端通过轴承连接轴承座,所述轴承座上端连接夹爪基座,所述同步轮连接正反牙双头丝杆一端,所述正反牙双头丝杆两端上均安装有丝杆螺母,所述丝杆螺母下端连接抓指转接件,所述抓指转接件连接夹爪,所述夹爪为单指夹爪。[0005]优选地,所述丝杆螺母上端安装有夹爪滑块转接件,所述夹爪滑块转接件上安装有滑块,所述滑块滑动连接滑轨,所述滑轨安装于夹爪基座底部。[0006]优选地,所述夹爪基座的中部通过传感器安装板安装有传感器,所述传感器位于夹爪基座的一侧。[0007]优选地,所述传动机构包括丝杆,所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板,所述丝杆两端连接有丝杆螺母Ⅰ,所述丝杆螺母Ⅰ下端连接夹爪转接件,所述夹爪转接件底部连接夹爪,所述夹爪为双指夹爪。