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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839831A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202210053746.3(51)Int.Cl.(22)申请日2022.01.18G01M13/00(2019.01)G01N3/32(2006.01)(71)申请人中国电力科学研究院有限公司地址100192北京市海淀区清河小营东路15号申请人天津大学国网江苏省电力有限公司电力科学研究院(72)发明人陈允韩先才崔博源殷禹杜伯学张鹏飞李进孔晓晓刘焱王浩然庄添鑫(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司11266专利代理师夏德政权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统及方法(57)摘要本发明提供了一种断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统及方法,包括:底座、作动器、水平移动机构、负荷传感器和伺服控制机构;作动器和所述伺服控制机构均设置在所述底座上方的一侧,作动器的输出轴与待测断路器绝缘拉杆的一端相连接,用以对待测断路器绝缘拉杆施加作用力;负荷传感器设置在所述水平移动机构上且位于所述作动器的另一侧,用以获取所述待测断路器绝缘拉杆的受力数据;所述伺服控制机构控制所述作动器对所述待测断路器绝缘拉杆循环施加具有预设曲线的作用力;并根据负荷传感器反馈的受力数据调整作动器的作用力,以使得施加的作用力与实际受力情况相吻合。本发明大幅提高了绝缘拉杆疲劳寿命的测试效率,同时也大幅降低了试验成本。CN115839831ACN115839831A权利要求书1/2页1.一种断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统,其特征在于,包括:底座、作动器、水平移动机构、负荷传感器和伺服控制机构;其中,所述作动器和所述伺服控制机构均设置在所述底座上方的一侧,所述作动器的输出轴用于与待测断路器绝缘拉杆的一端相连接,用以对所述待测断路器绝缘拉杆施加作用力;所述水平移动机构设置在所述底座的上方,并用于与所述待测断路器绝缘拉杆的另一端相连接,用于带动所述待测断路器绝缘拉杆沿水平方向相对于所述底座移动,从而调整所述待测断路器绝缘拉杆的加载空间;所述负荷传感器设置在所述水平移动机构上且位于所述作动器的另一侧,用于获取所述待测断路器绝缘拉杆的受力数据;所述伺服控制机构与所述作动器及所述负荷传感器均电连接,用以控制所述作动器对所述待测断路器绝缘拉杆循环施加具有预设曲线的作用力;并根据所述负荷传感器反馈的所述待测断路器绝缘拉杆的受力数据调整所述作动器的作用力大小。2.根据权利要求1所述的断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统,其特征在于,所述负荷传感器与所述待测断路器绝缘拉杆相连接。3.根据权利要求1所述的断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统,其特征在于,所述水平移动机构包括:移动横梁和两组升降缸;其中,所述移动横梁沿竖直方向可移动的设置在所述底座上,两组所述升降缸沿水平方向间隔设置,二者之间形成所述待测断路器绝缘拉杆的加载空间,且两组所述升降缸的一端分别与所述移动横梁相连接,用以驱动所述移动横梁沿所述底座移动。4.根据权利要求3所述的断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统,其特征在于,所述移动横梁上设置若干锁紧缸,各所述锁紧缸与两组所述升降缸相配合,以实现所述移动横梁的移动与锁紧。5.根据权利要求1所述的断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统,其特征在于,所述底座上设置有立架,所述作动器与所述立架的一侧相连接,所述水平移动机构与所述立架上的横杆相连接。6.根据权利要求5所述的断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统,其特征在于,所述立架包括:两根立柱和连接在两根所述立柱之间的两根横杆;其中,两根所述立柱间隔设置在所述底座上,所述水平移动机构中的两组所述升降缸的缸筒分别与靠近所述作动器一侧的所述立柱相连接;所述水平移动机构中的移动横梁与两根所述横杆相连接。7.一种利用如权利要求1至6中任一项所述的断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统进行疲劳寿命测试的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获取待测断路器绝缘拉杆在断路器合闸和分闸操作过程中的实际受力曲线;步骤2,将所述待测断路器绝缘拉杆安装在断路器绝缘拉杆疲劳寿命测试系统中的作动器和负荷传感器之间;步骤3,所述断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试系统中的伺服控制机构控制所述作动器对所述待测断路器绝缘拉杆循环施加具有预设曲线的作用力,并根据所述负荷传感器反馈的所述待测断路器绝缘拉杆的受力数据调整所述作动器的作用力大小,其中,所述预设曲线与所述实际受力曲线相吻合。2CN115839831A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的断路器绝缘拉杆的疲劳寿命测试方法,其特征在于,所述步骤1中,通过将测力传感器串联在待测断路器绝缘拉杆和液压操动机构之间,获取所述断路器在分合闸过程中的操作瞬态力,从而得到所述待测