一种桥梁施工用裂缝检测修补系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839059A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211406493.X(22)申请日2022.11.10(71)申请人山西路桥第六工程有限公司地址030600山西省晋中市榆次区汇通北路435号申请人山西路桥建设集团有限公司(72)发明人田正旺夏建华王武平马永连张永军高俊君惠琳赵常富武堃刘峰峰王智勇陈琛李浩瑞(74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14115专利代理师王芳(51)Int.Cl.E01D22/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图14页(54)发明名称一种桥梁施工用裂缝检测修补系统(57)摘要本发明公开了一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，包括车体、预处理机构、雾化清洁回收组件和修补机构，所述预处理机构、雾化清洁回收组件和修补机构自前往后依次设于车体上，所述车体上设有控制器，所述控制器内设有裂缝识别模块，所述车体的底部设有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头设于预处理罩体和修补组件之间，所述图像采集摄像头用于得到原始图像。本发明属于桥梁裂缝检测修补技术领域，具体是指一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，本系统通过设置裂缝识别模块对裂缝进行准确识别，能够在保留裂缝特征的前提下将原始图像中的噪声去除，减轻光照对识别过程的影响，使裂缝能够完整地被提取出来，且识别的准确性高。CN115839059ACN115839059A权利要求书1/3页1.一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，包括车体(1000)，其特征在于：还包括预处理机构(2000)、雾化清洁回收组件(3000)和修补机构(4000)，所述预处理机构(2000)、雾化清洁回收组件(3000)和修补机构(4000)自前往后依次设于车体(1000)上，所述车体(1000)上设有控制器(6007)，所述控制器(6007)内设有裂缝识别模块(5000)，所述车体(1000)的底部设有图像采集摄像头(6001)，所述图像采集摄像头(6001)设于预处理罩体(2200)和修补组件(4200)之间，所述图像采集摄像头(6001)用于得到原始图像，所述裂缝识别模块(5000)包括图像预处理模块(5100)和裂缝提取模块(5200)，所述图像预处理模块(5100)包括图像模糊模块(5101)、图像增强模块(5102)、阈值分割模块(5103)和形态学运算模块(5104)，所述图像预处理模块(5100)包括图像模糊模块(5101)、图像增强模块(5102)、阈值分割模块(5103)和形态学运算模块(5104)，所述图像模糊模块(5101)采用高斯函数对原始图像进行处理，并得到图像二，所述图像模糊模块(5101)在保留裂缝特征的前提下将原始图像中的噪声去除，高斯函数的计算公式为：式中，G(u，v)为高斯函数，(u，v)为像素点的坐标，σ为分布函数标准差；所述图像增强模块(5102)用于突出图像二的亮度特征和边缘特征，以减轻光照的影响，并得到图像三，所述阈值分割模块(5103)用于区分图像三的裂缝特征和背景，并得到图像四，所述形态学运算模块(5104)用于对图像四中的特征区域进行扩大或者缩小，并得到图像五，裂缝提取模块(5200)包括图像孤立点消除模块(5201)和裂缝骨架提取模块(5202)，所述图像孤立点消除模块(5201)用于消除图像五中的噪声点，并得到图像六，所述裂缝骨架提取模块(5202)用于对图像六的裂缝进行骨架提取，并得到图像七。2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，其特征在于：所述预处理机构(2000)包括调节调节组件(2100)、预处理罩体(2200)、清理组件(2300)和预清理组件(2400)，所述调节调节组件(2100)设于车体(1000)的前端，所述调节调节组件(2100)包括预处理调节固定板(2101)、预处理调节丝杆(2102)、预处理调节传动轮(2103)、预处理调节传动带(2104)和预处理调节电机(2105)，所述预处理调节固定板(2101)对称设于车体(1000)的前端，所述预处理调节丝杆(2102)转动设于预处理调节固定板(2101)上，所述预处理调节传动轮(2103)转动设于预处理调节固定板(2101)上，所述预处理调节传动轮(2103)与预处理调节丝杆(2102)同轴固接，所述预处理调节传动带(2104)绕设于预处理调节传动轮(2103)上，所述预处理调节电机(2105)设于预处理调节固定板(2101)上，所述预处理调节电机(2105)的输出端与预处理调节丝杆(2102)同轴固接。3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用裂缝检测修补系统，其特征在于：所述预处理罩体(2200)螺纹连接设于预处理调节丝杆(2102)上，