带有伸缩臂的探测装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839455A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211432723.XF16M11/28(2006.01)(22)申请日2022.11.16F16M11/42(2006.01)F16M7/00(2006.01)(71)申请人中国人民解放军63653部队地址841700新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区长江路21信箱E18分箱(72)发明人廖洪波杨金帅李田林刘向阳杨启霖阮绪行(74)专利代理机构陕西佳禾宏盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61280专利代理师高美化(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称带有伸缩臂的探测装置及其使用方法(57)摘要本发明属于探测辅助装置技术领域，具体提供带有伸缩臂的探测装置及其使用方法，所述探测装置包括，底座，所述底座底部设置有移动组件；升降机构，所述底座上装配有升降机构，且所述升降机构端部设置有装配有探测单元的伸缩臂；围挡结构，于所述底座上，设置有至少2个围挡结构，2个所述围挡结构于所述底座上形成带有开口的围挡腔；传动机构，所述传动机构分别连接所述底座和升降机构，所述传动机构带动升降机构沿所述底座方向运动，使得所述升降机构折叠收纳于所述围挡腔内。本发明中，利用传动机构，使得升降机构能够被折叠存储，相比于之前的单独结构，其折叠后，能够被存储，进而在运输等过程中，能够很好地被运输和存储。CN115839455ACN115839455A权利要求书1/1页1.带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，包括，底座，所述底座底部设置有移动组件；升降机构，所述底座上装配有升降机构，且所述升降机构端部设置有装配有探测单元的伸缩臂；围挡结构，于所述底座上，设置有至少2个围挡结构，2个所述围挡结构于所述底座上形成带有开口的围挡腔；传动机构，所述传动机构分别连接所述底座和升降机构，所述传动机构带动升降机构沿所述底座方向运动，使得所述升降机构折叠收纳于所述围挡腔内。2.根据权利要求1所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，于所述升降机构底部，设置有若干的支撑杆，所述支撑杆利用传动杆装配于所述升降机构底部。3.根据权利要求2所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述支撑杆为若干个，若干个所述支撑杆在传动杆作用下，展开于升降机构底部形成展开状的支撑部，或折叠于所述升降机构侧部，形成与升降机构平行的收缩状。4.根据权利要求3所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述支撑杆上设置有滑道，所述传动杆沿所述滑道运动，使得传动杆支撑于升降机构与支撑杆之间，或局部收纳于所述支撑杆的滑道内。5.根据权利要求4所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述支撑部形成支撑腔，所述支撑腔远离支撑杆的一面，形成带有防滑组件的抓地结构。6.根据权利要求1所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述传动机构包括铰接于底座上的传动组件，以及位于升降机构上形成包覆腔结构的框架结构，所述传动组件为伸缩结构，所述伸缩结构的端部组装于所述框架结构上。7.根据权利要求1所述的带有伸缩臂的探测装置，其特征在于，所述伸缩臂顶部设置有旋转机构以及关节，旋转机构以及关节中，一者控制探测单元沿垂直方向进行360°旋转，另一者控制探测单元沿前者进行水平方向360°旋转，且所述探测单元通过伸缩杆与所述旋转机构或关节连接。8.如权利要求1‑7所述的带有伸缩臂的探测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：升降机构的展开：利用传动机构，使得位于围挡结构内的升降机构远离所述围挡结构，并于底座侧部，将折叠的升降机构展开；升降机构的伸缩：控制位于升降机构内的伸缩臂，使其伸长，进而使得探测单元被升起；探测：利用升起的探测单元，进行探测。9.根据权利要求8所述的带有伸缩臂的探测装置的使用方法，其特征在于，所述升降机构的展开后还包括升降机构的支撑，具体为：于升降机构的底部，将支撑杆沿升降机构底部展开，使得升降机构被支撑于工作面上。10.根据权利要求8所述的带有伸缩臂的探测装置的使用方法，其特征在于，所述探测步骤之前，还包括探测单元的调整，具体为：远程控制旋转机构、关节以及伸缩杆中至少一者，使得探测单元至少通过垂直旋转、水平旋转或伸缩中的一种方式，靠近远离的探测单元靠近探测位置，进行探测。2CN115839455A说明书1/7页带有伸缩臂的探测装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及探测装置及其使用技术领域，尤其涉及带有伸缩臂的探测装置及其使用方法。背景技术[0002]现有的探测装置，大多以简单较小的结构为主，进而使得探测装置的探测范围较小，主要集中在探测杆的