一种金属软管自动焊接旋转工装.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837532A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211453247.X(22)申请日2022.11.21(71)申请人航天晨光股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号(72)发明人崔健叶朝晖朱广松(74)专利代理机构南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245专利代理师闫彪(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种金属软管自动焊接旋转工装(57)摘要本发明涉及一种金属软管自动焊接旋转工装，属于金属软管制造技术领域。该工装包括上端开有U形槽的垂向齿轮盘固定板，齿轮盘固定板的一面通过周向间隔分布的至少三个轴承支撑具有U形敞口的齿轮盘安装板，齿轮盘安装板固连与之同轴且具有U形缺口的齿轮盘；齿轮盘的U形缺口两侧分别装有夹持驱动装置驱动的成对夹爪，且齿轮盘圆周与旋转驱动装置带动的驱动齿轮啮合；至少U形槽、U形敞口和U形缺口之一的圆弧底与待焊接金属波纹管适配且与齿轮盘安装板的旋转中心同轴。本发明以巧妙的外圈间隔轴承支撑结构解决了U形放置让位导致的转轴缺失问题，并借助齿轮盘夹持后被驱动齿轮带动的结构实现了所需的近乎整周旋转运动，从而满足了生产线的配套要求。CN115837532ACN115837532A权利要求书1/1页1.一种金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：包括上端开有U形槽的垂向齿轮盘固定板（404），所述齿轮盘固定板的一面通过周向间隔分布的至少三个轴承（4041）支撑具有U形敞口的齿轮盘安装板（402），所述齿轮盘安装板固连与之同轴且具有U形缺口的齿轮盘（401）；所述齿轮盘的U形缺口两侧分别装有夹持驱动装置（403）驱动的成对夹爪（4031），且所述齿轮盘圆周与旋转驱动装置（406）带动的驱动齿轮（405）啮合；至少所述U形槽、U形敞口和U形缺口之一的圆弧底与待焊接金属波纹管适配且与所述齿轮盘安装板的旋转中心同轴。2.根据权利要求1所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述齿轮盘安装板的圆周截面呈凸起状，所述轴承的圆周截面呈相配的凹陷状。3.根据权利要求2所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述齿轮盘与中部具有让位空缺的L形安装板的垂向面固连，所述L形安装板的水平面两侧分别安装伸缩端相对的夹持气缸，所述伸缩端装有相对面具有圆弧凹陷的夹爪。4.根据权利要求3所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述旋转电机有两个，均安装在齿轮盘固定板背离所述齿轮盘的另一面，其转轴分别穿过所述齿轮盘固定板后与相应的驱动齿轮联轴。5.根据权利要求4所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述U形槽、U形敞口和U形缺口形状相同，底部至外端渐扩。2CN115837532A说明书1/3页一种金属软管自动焊接旋转工装技术领域[0001]本发明涉及一种金属软管焊接工装，尤其是金属软管自动焊接旋转工装，属于金属软管制造技术领域。背景技术[0002]金属软管制造时，需要将金属波纹管两端分别套上螺母后与接头焊接。据申请人了解，如何提高灶具用小口径金属软管等产品的焊接一直是道技术难题。虽然申请号为202110535397.4和202122810290.4的中国专利文献分别公开的“消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备”和“金属软管自动焊接设备”可以实现单道焊接动作的自动化，但由于无法适应金属软管生产线的配套需求，因此难以满足诸如灶具用小口径金属软管之类产品的连续大批量生产要求。发明内容[0003]本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提供一种可以配套在连续生产线中的金属软管自动焊接旋转工装，从而满足大批量生产的需求。[0004]为了达到上述目的，申请人对将自动焊接配套在金属软管生产线中进行了深入分析研究，认识到要实现与生产线配套，自动焊接工装需要允许机械手之类的辅助设备方便放入金属波纹管、稳妥夹持、全周旋转，其中的技术瓶颈在于为便于放入金属波纹管，需要在圆环形夹具上开出经过旋转中心的缺口，之后如何使无转轴的C形工装依然完成周圈焊接所需的旋转。[0005]经过反复思考，提出了本发明金属软管自动焊接旋转工装的基本技术方案：包括上端开有U形槽的垂向齿轮盘固定板，所述齿轮盘固定板的一面通过周向间隔分布的至少三个轴承支撑具有U形敞口的齿轮盘安装板，所述齿轮盘安装板固连与之同轴且具有U形缺口的齿轮盘；所述齿轮盘的U形缺口两侧分别装有夹持驱动装置驱动的成对夹爪，且所述齿轮盘圆周与旋转驱动装置带动的驱动齿轮啮合；