一种焊接旋转工装以及旋转焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111283366A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010293250.4(22)申请日2020.04.15(71)申请人上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司地址201112上海市闵行区浦江镇江潮路96号(72)发明人肖松程水良王明鲍红军(74)专利代理机构上海沪慧律师事务所31311代理人朱九皋(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种焊接旋转工装以及旋转焊接方法(57)摘要本发明提供了一种焊接旋转工装，包含零件定位模块，零件压紧模块和旋转机构模块。零件定位模块一次完成多个产品的定位，零件压紧模块一次压紧多个产品；零件定位模块和零件压紧模块固定在底板上；底板以螺丝连接的方式，通过垫脚和垫板固定。旋转机构模块带动垫板，控制零件定位模块和零件压紧模块旋转到操作位置，一次完成多个所述产品的焊接。本发明还包含一种利用焊接旋转工装进行旋转焊接的方法。本发明对零件进行精准定位和压紧，利用伺服电机带动旋转转台上的工装作精准旋转，保证了焊点的一致性。本发明通过电机和气缸控制，使得机器人一次可以焊接多个零件，操作过程简单,大大提高了生产节拍，降低生产成本，能更好适应生产产能的需求。CN111283366ACN111283366A权利要求书1/2页1.一种焊接旋转工装，包含零件定位模块，零件压紧模块和旋转机构模块，其特征在于，所述零件定位模块一次完成多个产品的定位，所述零件压紧模块一次压紧多个所述产品；所述零件定位模块和所述零件压紧模块固定在底板上；所述底板背面通过螺丝和垫脚固定，所述垫脚通过螺丝和垫板固定；所述旋转机构模块一端通过螺丝固定在所述垫板上，另一端通过螺丝固定在大底板上；所述大底板上设有搬运手柄和固定在焊接设备上的工装定位套；所述旋转机构模块通过带动所述垫板，控制所述零件定位模块和所述零件压紧模块旋转到操作位置，一次完成多个所述产品的焊接。2.根据权利要求1所述的焊接旋转工装，其特征在于，所述零件压紧模块，包含压头、压头固定块和固定板；所述压头通过螺丝和基准面贴合安装在所述压头固定块上；所述压头固定块通过螺丝安装在所述固定板上。3.根据权利要求2所述的焊接旋转工装，其特征在于，所述零件压紧模块还包括第一气缸、导柱、导套和导柱固定板；所述导套和所述固定板紧配镶在所述固定板内；所述导柱通过镶嵌方式固定在所述导柱固定板上同时和所述导套滑配；所述第一气缸上端通过螺丝和所述固定板连接，下端通过螺丝固定在所述导柱固定板上；所述导柱固定板通过螺丝和销钉和所述底板连接；所述第一气缸带动所述固定板上下运动。4.根据权利要求1所述的焊接旋转工装，其特征在于，所述零件定位模块包含第一定位模块和第二定位模块，分别用于所述产品不同部位的定位。5.根据权利要求4所述的焊接旋转工装，其特征在于，所述第一定位模块包含喷油器座定位销、喷油器座浮动块、弹性定位珠、导向块和防错块；所述喷油器座浮动块上攻芽锁付所述弹性定位珠，所述喷油器座浮动块通过间隙配合安装在所述导向块内；所述导向块通过侧面镶嵌和销钉定位的方式固定在所述第二定位模块上；所述防错块和所述喷油器座定位销配合成一个整体，然后通过镶嵌方式固定在所述第二定位模块上，同时穿过所述喷油器座浮动块和所述导向块的安装过孔。6.根据权利要求4所述的焊接旋转工装，其特征在于，所述第二定位模块是零件定位块和支架块定位销；所述零件定位块通过镶嵌和螺丝固定在所述底板上；所述支架块定位销穿过所述零件定位块；所述支架块定位销和所述零件定位块间隙配合，所述零件定位块对所述支架块定位销起导向作用。7.根据权利要求6所述的焊接旋转工装，其特征在于，还包括第二气缸；所述支架块定位销通过连接头和所述第二气缸相连接；所述第二气缸带动所述支架块定位销上下活动；所述第二气缸通过螺丝固定在气缸支座上，所述气缸支座通过螺丝和镶嵌方式固定在所述底板上。8.根据权利要求1所述的焊接旋转工装，其特征在于，所述旋转机构模块包含伺服电机、伺服电机转台和PLC程序；所述伺服电机转台内包含涡轮蜗杆结构，所述伺服电机带动所述伺服电机转台旋转；所述伺服电机转台一面通过螺丝固定在所述大底板上，同时另一面通过螺丝固定在所述垫板上，带动所述垫板旋转。9.根据权利要求8所述的焊接旋转工装，其特征在于，所述伺服电机具有定位安装零位点的功能，同时能控制精准的旋转角度。10.一种使用根据权利要求1的焊接旋转工装进行旋转焊接的方法，其特征在于，包含2CN111283366A权利要求书2/2页步骤：步骤1、启动所述旋转机构模块，将工装旋转到设置好的安装零位点；步骤2、将所述零件定位模