纸板码垛装置.pdf
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纸板码垛装置.pdf
本申请涉及纸板加工设备的技术领域,具体公开了纸板码垛装置,其技术方案要点是:包括码垛平台、安装座以及安装架,安装座位于码垛平台的一侧,安装座设置有上料机构,上料机构包括第一升降组件和输送组件,第一升降组件用于对纸板进行升降操作,输送组件用于将纸板输送至码垛平台的正上方,安装架位于码垛平台相对的另一侧,安装架设置有放料机构,放料机构包括第二升降组件、收料组件以及放料件,第二升降组件用于将收料组件升至与输送组件相同的高度,收料组件用于承接输送至码垛平台正上方的纸板,放料件安装于收料组件上用于将纸板放置于码垛平
一种错位式便于捆扎的纸板码垛机码垛装置.pdf
一种错位式便于捆扎的纸板码垛机码垛装置,涉及纸板堆叠机技术领域,包括固定支架、侧板、压纸轮、直线导轨、导块、第一气缸、主动轮、主动轮安装板和第二气缸,侧板的末端固定在固定支架上,侧板前端设置有长槽,直线导轨固定设置在侧板的前端侧部,导块可移动的与直线导轨配合连接,所述的压纸轮通过轮轴可旋转的设置在导块上且轮轴透过长槽,第一气缸的一端铰接在侧板上且另一端铰接在导块上,主动轮位于压纸轮的正下方,主动轮的可旋转的设置在主动轮安装板上,第二气缸的一端铰接在主动轮安装板后侧,第二气缸的另一端固定设置,第一气缸与第二
一种纸板自动码垛打包装置.pdf
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码垛装置及码垛方法.pdf
本发明涉及物料堆垛设备技术领域,具体涉及一种能够对尺寸不同的物品进行码垛的码垛装置及码垛方法。其中,码垛装置包括:输送线;竖直叠放结构,其具有入口,该入口与输送线相连通;其中,竖直叠放结构设有用于检测待码垛物的高度检测器和竖直方向放置的支撑架,入口设置在支撑架的顶部;其中,支撑架处设置有沿竖直方向回转的回转构件和设置在该回转构件处的码垛构件,码垛构件与回转构件固定连接;承载结构,其设置在竖直叠放结构的底部;控制系统,其与高度检测器连接,并根据该高度检测器检测到的待码垛物的高度控制回转构件转动,并带动码垛构
码垛装置.pdf
本发明提供了一种码垛装置,包括:工件输送部分,用于对工件进行输送;第一叉板输送部分,第一叉板输送部分用于对叉板进行输送,第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位,以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位,并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位;码垛机器人,以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上;第一传感器,以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板