码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654883A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910901535.9(22)申请日2019.09.23(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人朱燕昌冯东闯王勤勤刘东阳郑海强(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人谭玲玲(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称码垛装置(57)摘要本发明提供了一种码垛装置，包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处。本发明的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的码垛效率低的问题。CN110654883ACN110654883A权利要求书1/3页1.一种码垛装置，用于将工件码垛至叉板上，其特征在于，所述码垛装置包括：工件输送部分(1)，用于对所述工件进行输送；第一叉板输送部分(2)，所述第一叉板输送部分(2)用于对所述叉板进行输送，所述第一叉板输送部分(2)包括叉板上料工位(21)、第一码垛工位(22)、叉板下料工位(23)，以通过所述第一叉板输送部分(2)将位于所述叉板上料工位(21)的所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)，并在码垛结束后将位于所述第一码垛工位(22)处的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)；码垛机器人(3)，所述码垛机器人与所述工件输送部分(1)和所述第一叉板输送部分(2)均间隔设置，以通过所述码垛机器人(3)抓取位于所述工件输送部分(1)上的所述工件并将所述工件码垛至位于所述第一码垛工位(22)的所述叉板上；第一传感器，所述第一传感器的检测探头朝向所述第一码垛工位(22)设置，以在所述第一传感器检测到所述叉板输送至所述第一码垛工位(22)时通过控制所述第一叉板输送部分(2)的至少部分停止动作以使所述叉板保持在所述第一码垛工位(22)处。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括防护层安装机器人(5)和防护层储料工位(6)，所述防护层安装机器人(5)与所述第一叉板输送部分(2)间隔设置，以在所述码垛机器人(3)将所述工件码放在所述第一码垛工位(22)处的所述叉板上后，通过所述防护层安装机器人(5)抓取位于所述防护层储料工位(6)处的防护层，并将所述防护层码放在所述工件上。3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第一叉板输送部分(2)包括：第一输送线(24)，所述第一输送线(24)的第一端位于所述叉板上料工位(21)处，以接收来自所述叉板上料工位(21)处的所述叉板，并将所述叉板向所述第一输送线(24)的第二端输送；第二输送线(25)，所述第二输送线(25)的第一端位于所述第一输送线(24)的第二端处，以接收来自所述第一输送线(24)的第二端的所述叉板，并将所述叉板向所述第二输送线(25)的所述第二端输送，所述第二输送线(25)的第二端位于所述叉板下料工位(23)处，以将所述第二输送线(25)上的所述叉板输送至所述叉板下料工位(23)处；其中，所述第一码垛工位(22)位于所述第二输送线(25)上，所述第一码垛工位(22)位于所述第二输送线(25)的第一端和所述第二输送线(25)的第二端之间。4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述第一输送线(24)和/或所述第二输送线(25)为链条输送线，所述链条输送线包括：链轮组件(26)，所述链轮组件(26)包括多个链轮，各个所述链轮绕其轴线可旋转地设置；输送链条(27)，所述输送链条(27)套设在多个所述链轮上，以通过所述链轮的旋转带动所述输送链条(27)运动；驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出轴与至少一个所述链轮驱动连接，以通过所述驱动电机(28)驱动所述链轮旋转；其中，所述链轮组件(26)和所述输送链条(27)均为多个，多个所述链轮组件(26)和多个所述输送链条(27)分为多组，各组所述链轮组件(26)和各组所述输送链条(27)沿所述链轮的轴向间隔设置。2CN110654883A权利要求书2/3页5.根据权利