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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111170023A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010141821.2(22)申请日2020.03.04(71)申请人浙江沸特包装科技有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县海盐经济开发区(西塘桥街道)海港大道1816号708-10室(72)发明人沈明军(74)专利代理机构杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)33301代理人刘昕(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种纸板自动码垛打包装置(57)摘要本发明公开了一种纸板自动码垛打包装置,包括码垛装置外框体、给料传送带、自动打包捆扎机、纸板收集装置、纸板收集装置搬运机构,所述的码垛装置外框体包括码垛装置矩形框和四条支腿,所述的码垛装置矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿,所述的码垛装置外框体下端横向设有给料传送带,所述的给料传送带的输入端与纸板供料端连接,所述的给料传送带的输出端设于码垛装置外框体下端,本发明通过设置纸板收集装置,能够与传送带配合自动对纸板进行收集,纸板收集装置与自动打包捆扎机配合可以实现自动对纸板进行整理、打包捆扎,提高纸板码垛打包效率,提高打包质量,码垛打包全自动进行,减小人工劳动强度。CN111170023ACN111170023A权利要求书1/2页1.一种纸板自动码垛打包装置,其特征在于:包括码垛装置外框体(1)、给料传送带(2)、自动打包捆扎机(3)、纸板收集装置(4)、纸板收集装置搬运机构(5),所述的码垛装置外框体(1)包括码垛装置矩形框(11)和四条支腿(12),所述的码垛装置矩形框(11)的四个角下端竖直设有四条支腿(12),所述的码垛装置外框体(1)下端横向设有给料传送带(2),所述的给料传送带(2)的输入端与纸板供料端连接,所述的给料传送带(2)的输出端设于码垛装置外框体(1)下端,所述的码垛装置矩形框(11)上端设有可以与纸板收集装置(4)配合的纸板收集装置搬运机构(5),所述的纸板收集装置搬运机构(5)的移动部设有可以与给料传送带(2)和自动打包捆扎机(3)配合的纸板收集装置(4)。2.如权利要求1所述的一种纸板自动码垛打包装置,其特征在于:所述的纸板收集装置搬运机构(5)包括两条X轴横移电缸(51)、两条Y轴横移电缸(52)、X轴横移框体(53)、Y轴横移板(54)、Z轴提升电缸(55),所述的两条X轴横移电缸(51)分别对称设于码垛装置矩形框(11)前后两侧上端,所述的两条X轴横移电缸(51)之间相对平行设置,所述的两条X轴横移电缸(51)的电缸移动块上端横向设有X轴横移框体(53),所述的X轴横移框体(53)左右两侧上端分别设有两条Y轴横移电缸(52),所述的Y轴横移电缸(52)与X轴横移电缸(51)相对垂直设置,所述的两条Y轴横移电缸(52)的电缸移动块上端横向设有Y轴横移板(54),所述的Y轴横移板(54)上端竖直朝下设有Z轴提升电缸(55),所述的Z轴提升电缸(55)的电缸臂贯穿Y轴横移板(54)朝下设置,所述的Z轴提升电缸(55)的电缸臂下端设有纸板收集装置(4)。3.如权利要求1所述的一种纸板自动码垛打包装置,其特征在于:所述的Z轴提升电缸(55)的电缸臂与纸板收集装置(4)之间设有拉力式称重传感器(7)。4.如权利要求1所述的一种纸板自动码垛打包装置,其特征在于:所述的纸板收集装置(4)包括收集盒体(41)、夹紧气缸(42)、夹紧臂(43),所述的收集盒体(41)为一侧开口的矩形盒体,所述的收集盒体(41)的开口端设有靠近给料传送带(2)的一侧,所述的收集盒体(41)上端与纸板收集装置搬运机构(5)的移动部固定连接,所述的收集盒体(41)上远离开口端的一侧侧壁竖直朝上设有夹紧气缸(42),所述的夹紧气缸(42)的气缸臂上横向设有夹紧臂(43),所述的收集盒体(41)上靠近夹紧气缸(42)上端设有可以与夹紧臂(43)配合的夹紧臂活动槽(411),所述的夹紧臂(43)通过夹紧臂活动槽(411)延伸至收集盒体(41)内。5.如权利要求4所述的一种纸板自动码垛打包装置,其特征在于:所述的夹紧气缸(42)两侧的收集盒体(41)上对称设有两条收集盒体开口槽(412),所述的收集盒体开口槽(412)由收集盒体(41)侧壁延伸至收集盒体(41)底部。6.如权利要求5所述的一种纸板自动码垛打包装置,其特征在于:所述的自动打包捆扎机(3)上端捆扎条出口槽两侧对称竖直设有可以与收集盒体开口槽(412)配合的限位挡条(31),所述的限位挡条(31)可以从收集盒体开口槽(412)内贯穿通过。7.如权利要求6所述的一种纸板自动码垛打包装置,其特征在于:所述的自动打包捆扎机