电化学致动器和致动器阵列.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115867726A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202180047959.9(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2021.07.06公司11227专利代理师李新燕(30)优先权数据63/048,9552020.07.07US(51)Int.Cl.F04B19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.01.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2021/0404462021.07.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/010848EN2022.01.13(71)申请人康迈德有限公司地址美国马萨诸塞州(72)发明人约翰·理查德·比西埃爱德华多·路易斯·拉图什葛志飞权利要求书4页说明书9页附图9页(54)发明名称电化学致动器和致动器阵列(57)摘要描述了包括带有设置于其中的两个或更多个电极的密封电解室和相关联的贮液器的电化学致动器。在一些实施方式中，电化学致动器包括包覆模制到一个或更多个电极上以形成电解室的一个或更多个刚性结构。在一些实施方式中，包覆模制到两个或单独的电极上的多个刚性结构可以连接以形成带有容纳于其中的期望的电极构型的一个或更多个电解室。还描述了与形成电化学致动器阵列相关的制造方法和结构。CN115867726ACN115867726A权利要求书1/4页1.一种致动器，包括：密封电解室，其中，所述密封电解室包括第一刚性部分和至少部分地封围所述密封电解室的内部的柔性部分；以及第一电极，所述第一电极从所述密封室的外部通过所述第一刚性部分延伸至所述密封室的内部。2.根据权利要求1所述的致动器，还包括所述密封电解室的第二刚性部分和第二电极，所述第二电极从所述密封电解室的外部通过所述第二刚性部分延伸至所述密封电解室的内部，并且其中，所述第一刚性部分结合至所述密封电解室的所述第二刚性部分。3.根据权利要求1所述的致动器，还包括第二电极，所述第二电极从所述密封电解室的外部通过所述第一刚性部分延伸至所述密封电解室的内部。4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述第一电极和所述第二电极是交叉指型的。5.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，还包括贮液器，所述贮液器构造成容纳附接至所述密封电解室的液体，其中，所述密封电解室的所述柔性部分形成所述贮液器的至少一部分，使得所述柔性部分到所述贮液器的内部中的变形将所述液体排出所述贮液器。6.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述柔性部分包括第一膜。7.根据权利要求6所述的致动器，还包括第二层，所述第二层附接至所述密封电解室使得设置在所述第一膜与所述第二层之间的容积形成构造成容纳液体的贮液器。8.根据权利要求7所述的致动器，其中，所述第二层是第二膜。9.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，还包括位于所述第一电极与所述密封电解室的所述第一刚性部分之间的流体紧密密封件。10.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，还包括从所述第一刚性部分的外表面延伸至所述第一刚性部分的内表面的通孔。11.根据权利要求9所述的致动器，还包括设置在所述通孔上或所述通孔中的密封件。12.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，还包括设置在所述密封电解室中的电解质，所述电解质在暴露于预定的电势和/或电流时分解以生成气体。13.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述柔性部分构造成以初始构型至少部分地延伸到所述室的内部中。14.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述密封电解室包覆模制到所述第一电极的至少一部分上。15.一种制造致动器的方法，所述方法包括：将电解室的第一刚性部分包覆模制到第一电极的一部分上，其中，所述第一电极暴露于所述电解室的内部，并且其中，所述电解室的所述第一刚性部分包括开口；以及将第一膜围绕所述开口的周缘结合至所述第一刚性部分以密封所述电解室。16.根据权利要求15所述的方法，还包括将所述电解室的第二刚性部分包覆模制到第二电极的一部分上，其中，所述第二电极暴露于所述电解室的内部。17.根据权利要求16所述的方法，还包括将所述电解室的所述第一刚性部分结合至所述电解室的所述第二刚性部分以形成所述电解室。18.根据权利要求15所述的致动器，还包括将所述电解室的所述第一刚性部分包覆模2CN115867726A权利要求书2/4页制到第二电极的一部分上，其中，所述第二电极暴露于所述电解室的内部。19.根据权利要求15至18中的任一项所述的方法，其中，所述第一电极从所述密封电解室的外部通过所述密封电解室的所述第一刚性部分延伸至所述密封电解室的内部。20.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器或方法，其中，所述第一电极形成所述密