人形体的关节构造.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115845403A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202310003929.9A63H3/46(2006.01)(22)申请日2021.09.09(30)优先权数据2020-1660652020.09.30JP(62)分案原申请数据202111055236.12021.09.09(71)申请人株式会社万代地址日本东京都(72)发明人高桥俊(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277专利代理师刘新宇张会华(51)Int.Cl.A63H3/16(2006.01)A63H3/36(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图12页(54)发明名称人形体的关节构造(57)摘要本发明涉及一种人形体的关节构造。使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。本发明涉及一种关节构造，所述关节构造是具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所述腰部包含：第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。CN115845403ACN115845403A权利要求书1/1页1.一种关节构造，其为具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所述腰部包含：第1部件，其为形成所述腰部的后方部的第1部件，并将所述腿部连结为能够转动；第2部件，其为形成所述腰部的前方部的第2部件，并以能够相对于所述第1部件向前方转动的方式连结于所述第1部件；以及第3部件，其为形成所述腰部的中央部的第3部件，并以能够相对于所述第2部件向上方转动的方式连结于所述第2部件。2.根据权利要求1所述的关节构造，其中，所述腰部还具有第4部件，该第4部件以相对于所述第3部件自外方覆盖所述腿部的方式设置。3.根据权利要求2所述的关节构造，其中，所述第4部件分别相对于所述腿部的前方、后方以及外侧侧方单独地设置。4.根据权利要求3所述的关节构造，其中，所述腰部还具有第5部件，该第5部件将所述第4部件连结为能够相对于所述第3部件摆动。5.根据权利要求4所述的关节构造，其中，所述第5部件具有：第1延伸设置部件，其自所述第3部件的侧方前方部向外侧侧方延伸设置，并且被连结为能够相对于该侧方前方部转动；第2延伸设置部件，其自所述第3部件的侧方后方部向外侧侧方延伸设置，并且被连结为能够相对于该侧方后方部转动；以及第3延伸设置部件，其连接所述第1延伸设置部件和所述第2延伸设置部件，并且被连结为能够相对于所述第1延伸设置部件和所述第2延伸设置部件转动。6.根据权利要求5所述的关节构造，其中，设于所述腿部的前方的所述第4部件以能够摆动的方式连结于所述第1延伸设置部件，设于所述腿部的后方的所述第4部件以能够摆动的方式连结于所述第2延伸设置部件，设于所述腿部的外侧侧方的所述第4部件以能够摆动的方式连结于所述第3延伸设置部件。7.根据权利要求1～6中任一项所述的关节构造，其中，所述第2部件相对于所述第1部件的转动轴线位于比所述腿部相对于所述第1部件的转动轴线靠前方的位置。8.根据权利要求1～7中任一项所述的关节构造，其中，所述第3部件相对于所述第2部件的转动轴线位于比所述腿部相对于所述第1部件的转动轴线靠后方的位置。2CN115845403A说明书1/7页人形体的关节构造[0001]本申请是申请日为2021年09月09日、申请号为202111055236.1、发明名称为“人形体的关节构造”的申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种人形体的关节构造。背景技术[0003]专利文献1中有这样的记载：在人形体的躯干部、臂部以及腿部等各部位设置关节构造。使用者能够将这样的人形体变为期望的姿势，例如，能够使其变为前屈姿势。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开平6‑327841号公报发明内容[0007]发明要解决的问题[0008]人形体之中也存在能够形成多种姿势的人形体，针对谋求任何姿势都能够适当地(没有违和感地)实现的情况，一般来说，伴随人形体的姿势的多样化而存在构造复杂化的倾向。[0009]本发明的例示性的目的在于使人形体能够形成的姿势适当地多样化，并且以比较简单的结构来实现。[0010]用于解决问题的方案[0011]本发明的一技术方案涉及一种关节构造，所述关节构造是具有腹部、腿部以及腰部的人形体的关节构造，该腰部连结所述腹部和所述腿部，其中，所