带热网络的电机仿真模型构建方法和仿真方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115034093A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210952705.8(22)申请日2022.08.10(71)申请人中国汽车技术研究中心有限公司地址300300天津市东丽区先锋东路68号申请人中汽数据（天津）有限公司(72)发明人侯庆坤张鹏于秋晔金薄何绍清(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F113/08(2020.01)G06F119/08(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称带热网络的电机仿真模型构建方法和仿真方法(57)摘要本发明实施例公开了一种带热网络的电机仿真模型构建方法和仿真方法。其中，模型构建方法包括：获取Modelica语言编写的电机各部件的热模型，所述热模型用于实现电机热网络的仿真；根据目标部件的实际形态，将所述目标部件的热模型离散为多个节点，其中，各节点的控制方程结构与所述目标部件的热模型相同，且，各节点具备至少一个输入端口和输出端口；根据所述目标部件的实际导热路径，选择各节点的输入、输出端口组合；根据各节点的尺寸和输入、输出端口组合，修改各节点控制方程中的热参数。本实施例提高建模精度和灵活性。CN115034093ACN115034093A权利要求书1/2页1.一种带热网络的电机仿真模型构建方法，其特征在于，包括：获取Modelica语言编写的电机各部件的热模型，所述热模型用于实现电机热网络的仿真；根据目标部件的实际形态，将所述目标部件的热模型离散为多个节点，其中，各节点的控制方程结构与所述目标部件的热模型相同，且，各节点具备至少一个输入端口和输出端口；根据所述目标部件的实际导热路径，选择各节点的输入、输出端口组合；根据各节点的尺寸和输入、输出端口组合，修改各节点控制方程中的热参数。2.根据权利要求1所述的模型构建方法，其特征在于，所述热模型包括热源模型和热阻模型；所述获取Modelica语言编写的电机各部件的热模型，包括：在Modelica环境下构建电机各部件的热源模型、热阻模型，以及各部件之间的热阻模型；采用Modelica语言分别编写各热阻模型的介质函数和控制方程；其中，所述各部件包括转子、定子、前端盖、后端盖、壳体和冷却流道，转子的热阻模型包括：转子中心和前端盖之间的第一转子的热阻模型，以及转子中心和后端盖之间的第二转子的热阻模型。3.根据权利要求2所述的模型构建方法，其特征在于，所述根据目标部件的实际形态，将所述目标部件的热模型离散为多个节点，包括：根据目标部件的实际形态，将所述目标部件的热阻模型离散为多个节点，各节点对应所述目标部件的不同部位。4.根据权利要求2所述的模型构建方法，其特征在于，所述根据所述目标部件的实际导热路径，选择各节点的输入、输出端口组合，包括：根据所述目标部件的实际导热路径，确定各节点的实际导热路径；根据导热路径与输入、输出端口组合的对应关系，选择各节点的输入、输出端口组合。5.根据权利要求4所述的模型构建方法，其特征在于，如果所述目标部件为转子，所述根据各节点的输入、输出端口组合，修改各节点控制方程中的热参数，包括：根据任一节点的转子尺寸和输入、输出端口组合，确定所述节点的转子表面积；将所述转子表面积代入所述组合对应的热参数计算方程，计算所述节点的热参数。6.根据权利要求4所述的模型构建方法，其特征在于，如果所述目标部件为冷却液流道，所述根据各节点的输入、输出端口组合，修改各节点控制方程中的热参数，包括：根据任一节点的尺寸和输入、输出端口组合，确定所述节点的冷却液流阻和流道表面积；将所述冷却液流阻和流道表面积代入所述组合对应的热参数计算方程，计算所述节点的热参数。7.一种带热网络的电机仿真方法，其特征在于，包括：获取带热网络的电机仿真模型，其中，所述电机仿真模型采用如权利要求1‑6任一所述的模型构建方法构建；根据仿真需求，设置电机各部件的热模型的启用状态；2CN115034093A权利要求书2/2页利用启用状态设置完毕的电机仿真模型，进行电机仿真。8.根据权利要求7所述的仿真方法，其特征在于，所述根据仿真需求，设置电机各部件的热模型的启用状态，包括：根据仿真需求，如果电机一部件的热模型为非启用状态，将所述热模型控制方程切换为：输出参数等于输入参数。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1‑6任一所述的带热网络的电机仿真模型构建方法，或权利要求7或8所述的带热网络的电机仿真方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1‑6任一所述的带热