一种拧螺母装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115847064A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211473717.9(22)申请日2022.11.22(71)申请人珠海励高精工制造有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司2号厂房申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人刘韬袁凯霍锦荣(74)专利代理机构广州京诺知识产权代理有限公司44407专利代理师麦超群(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称一种拧螺母装置(57)摘要本发明公开了一种拧螺母装置，包括旋转机构、伺服电机、电机安装板、同步组件、气缸和轨道，所述同步组件安装于电机安装板上，所述同步组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与从动轮通过同步带连接，所述伺服电机与主动轮连接，所述旋转机构与从动轮连接，所述旋转机构与轨道连接，所述气缸与旋转机构连接。本发明的旋转机构采用伺服电机驱动，使用位置控制扭力大小，采用离合方式确定扭力控制的起始点，在拧螺母的过程中，有效消除螺母批头质量和螺母批头转速对拧紧扭力的影响，扭力控制范围可以从0(N·M)开始至允许最大扭力；使用本装置只要更换螺母批头就可以在零件装配时，实现不同产品及不同拧紧扭力的需求。CN115847064ACN115847064A权利要求书1/1页1.一种拧螺母装置，其特征在于，包括旋转机构、伺服电机、电机安装板、同步组件、气缸和轨道，所述同步组件安装于电机安装板上，所述同步组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与从动轮通过同步带连接，所述伺服电机与主动轮连接，所述旋转机构与从动轮连接，所述旋转机构与轨道连接，所述气缸与旋转机构连接。2.根据权利要求1所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述旋转机构包括螺母批头、旋转接头、旋转轴、滑轴和离合凸轮，所述螺母批头设于旋转机构的顶部，所述螺母批头的底部与旋转接头的顶部连接，所述旋转接头的底部与滑轴连接，所述旋转接头与滑轴之间设有离合凸轮，所述滑轴的外部下侧与旋转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述旋转机构还设有滑轴轴承安装板，所述滑轴轴承安装板装于滑轴的上部，所述滑轴轴承安装板设有滑轴安装孔，所述滑轴穿过滑轴安装孔设置，所述滑轴安装孔与滑轴之间套设有深沟球轴承，所述滑轴轴承安装板的一侧与批头座固定连接。4.根据权利要求3所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述批头座为“L”形结构，所述批头座设有面板和侧板，所述面板设有连接孔，所述连接孔内装有旋转接头和两个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承分别上下装于旋转接头的外部，所述侧板的一侧与滑块固定连接。5.根据权利要求3所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述滑轴轴承安装板装有扭力调节螺母和矩形弹簧，所述扭力调节螺母装于滑轴轴承安装板的上方，所述矩形弹簧装于扭力调节螺母的上方，所述扭力调节螺母与矩形弹簧套设在滑轴的外部。6.根据权利要求5所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述旋转轴安装于电机安装板上，所述旋转轴的顶部与从动轮连接，所述旋转轴的底部与光电触发块连接，所述旋转轴的中间设有导向孔，所述滑轴装配于导向孔的内部。7.根据权利要求6所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述伺服电机固定装于电机安装板的下方，所述伺服电机设有电机转轴，所述电机转轴穿过电机安装板与主动轮转动连接。8.根据权利要求7所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述气缸固定装于电机安装板的下方，所述气缸的顶部装有气缸连接头，所述气缸连接头的顶部与气缸连接板连接，所述气缸连接板装于批头座的面板下方，所述气缸连接板设有固定孔，所述离合凸轮装于固定孔的内部。9.根据权利要求8所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述电机安装板上还装有机构安装板和导轨安装板，所述机构安装板竖直安装于电机安装板的一侧，所述导轨安装板竖直安装于电机安装板的另一侧，所述导轨安装板上装有轨道，所述轨道与滑块连接。10.根据权利要求9所述的一种拧螺母装置，其特征在于，所述电机安装板的下方装有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设于光电触发块的一侧。2CN115847064A说明书1/5页一种拧螺母装置技术领域[0001]本发明涉及紧固件技术领域，特别是一种拧螺母装置。背景技术[0002]在机械工程领域，螺母是十分常见的紧固件，是将机械设备紧密连接起来的零件，其常与螺栓或螺杆配合使用，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起。使用时，需要借助外力将螺母拧紧。[0003]在生产过程中，对螺母、螺钉等螺纹锁紧零件进行装配时，通常采用气批或电批锁紧螺纹零件，其扭力的大小由气批或电批内部扭矩限制器控制。虽然使用气批或电批锁紧零件操作方