拧螺母装置以及螺纹紧固方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112025596A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号201911297526.X(22)申请日2019.12.13(30)优先权数据2019-1036102019.06.03JP(71)申请人三洋机工株式会社地址日本爱知县(72)发明人两田寿浦田航太朗(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人祝博(51)Int.Cl.B25B21/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称拧螺母装置以及螺纹紧固方法(57)摘要本发明提供即使在从为了防止螺纹的啮入而开始螺栓、螺母的反转之后的拧螺母装置的加速时或反转的旋转速度在中途变化，也能够没有误动作而可靠地开始紧固动作的拧螺母装置及螺纹紧固方法，螺母装置具备马达、角度传感器、振动传感器及驱动控制马达的控制机构(控制器)。在使外螺纹与内螺纹在轴线方向上对接并按压的状态下，使马达朝向与螺纹紧固方向相反的方向反转，通过振动传感器检测由于此时的螺纹切口的周期性的碰撞而发生的冲击力。振动传感器至少两次连续地检测到冲击力时，在第一次检测到时的角度传感器的旋转角θ1与第二次检测到时的角度传感器的旋转角θ2的差角θ2-θ1和周期性的碰撞的理论角度周期一致时，将马达切换为正转。CN112025596ACN112025596A权利要求书1/1页1.一种拧螺母装置，其特征在于，所述拧螺母装置具备：马达，其用于旋转外螺纹或者内螺纹；角度传感器，其检测所述马达的旋转角；振动传感器，其检测在使外螺纹与内螺纹在轴线方向上对接并进行按压的状态下使所述马达朝向与螺纹紧固方向相反的方向反转时，由于外螺纹与内螺纹的螺纹切口的周期性的碰撞而发生的冲击力；以及控制机构，其驱动控制所述马达，所述控制机构在外螺纹与内螺纹的螺纹紧固动作之前使所述马达反转，并且，在所述振动传感器至少两次连续地检测到所述冲击力时，且在第一次检测到时的所述角度传感器的旋转角θ1与第二次检测到时的所述角度传感器的旋转角θ2的差角θ2-θ1和所述周期性的碰撞的理论角度周期一致时，所述控制机构将所述马达切换为正转。2.根据权利要求1所述的拧螺母装置，其特征在于，在外螺纹与内螺纹为单线螺纹时，所述理论角度周期为360°。3.根据权利要求1所述的拧螺母装置，其特征在于，在所述外螺纹与所述内螺纹为双线螺纹时，所述理论角度周期为180°。4.根据权利要求1所述的拧螺母装置，其特征在于，使所述马达反转时的旋转速度低于使所述马达正转时的旋转速度。5.一种螺纹紧固方法，其是通过拧螺母装置进行的螺纹的紧固方法，所述螺纹紧固方法的特征在于，在使外螺纹与内螺纹在轴线方向上对接并进行按压的状态下使拧螺母装置朝向与螺纹紧固方向相反的方向反转，通过振动传感器检测由于该反转导致的外螺纹与内螺纹的螺纹切口的周期性的碰撞而发生的冲击力，所述振动传感器至少两次连续地检测到所述冲击力时，且在第一次检测到时的拧螺母装置的旋转角θ1与第二次检测到时的拧螺母装置的旋转角θ2的差角θ2-θ1和所述周期性的碰撞的理论角度周期一致时，将拧螺母装置切换为正转。6.根据权利要求5所述的螺纹紧固方法，其特征在于，将使拧螺母装置反转时的外螺纹与内螺纹的按压力设为小于使拧螺母装置正转时的外螺纹与内螺纹的按压力。7.根据权利要求5或6所述的螺纹紧固方法，其特征在于，将使拧螺母装置反转时的旋转速度设为低于使拧螺母装置正转时的旋转速度。2CN112025596A说明书1/4页拧螺母装置以及螺纹紧固方法技术领域[0001]本发明涉及一种拧螺母装置以及螺纹紧固方法，详细而言，涉及一种防止将螺栓、螺母自动紧固于工件时的螺纹的啮入的拧螺母装置以及螺纹紧固方法。背景技术[0002]为了将螺栓、螺母自动紧固于工件要使用拧螺母装置。即，通过拧螺母装置将螺栓紧固于工件的螺纹孔，或者将螺母紧固于突起设置于工件的双头螺栓。若在该螺纹紧固时螺纹彼此的轴线未成为一直线，则存在发生螺纹的啮入的风险。[0003]于是，在专利文献1的发明中，通过拧螺母装置将螺栓、螺母在朝向螺纹紧固方向进行正转之前进行多圈反转，在检测到由于此时发生的螺纹切口彼此的碰撞而产生的冲击力的时刻，将螺栓、螺母正转。另外，在专利文献2的发明中，在当螺栓、螺母的反转时发生的螺纹切口彼此的碰撞的时间间隔与碰撞的理论周期一致的时刻，将螺栓、螺母正转。专利文献2的发明是将专利文献1的发明进行改善的发明，专利文献2的发明将由于螺纹切口彼此的碰撞而发生的冲击力与其它的冲击噪声区别开，从而防止拧螺母装置的误动作。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2006-315097号公报[0