一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102984241A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102984241A(43)申请公布日2013.03.20(21)申请号201210477007.3(22)申请日2012.11.22(71)申请人常州天大龙成节能环保科技有限公司地址213000江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城3号楼B座7楼(72)发明人刘军石存杰余节发路平秦书剑秦国振蔡骏宇(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人路接洲(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)H04L12/40(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置(57)摘要本发明涉及一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，包括车载传感器单元、主控制单元、通信单元、CAN收发器单元、电源管理模块和外接电源，其中，车载传感器单元包括3轴加速器和3轴陀螺仪用于检测车辆6自由度信息，主控制单元包括单片机和程序下载端口，用于下载单片机程序，通信单元包括GSM/GPRS模块和GPS模块，用于与远程监控中心通讯，CAN收发器用于将经过单片机处理的传感器信号和通信模块信号发送至车载总线，避免大规模布线，电源管理单元将车载电源转换成该装置的供电电源。本发明实时感知车辆状态信息并提供了多种集成通信方式与控制中心通讯，便于控制中心监测管理。CN102984ACN102984241A权利要求书1/1页1.一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于：包括车载传感器单元、主控制单元、通信单元、CAN收发器单元、电源管理模块和外接电源，其中，车载传感器单元包括3轴加速器和3轴陀螺仪用于检测车辆6自由度信息，主控制单元包括数据处理模块和程序下载端口，用于下载单片机程序，通信单元包括GSM模块、GPRS模块和GPS模块，用于与远程监控中心通讯，CAN收发器用于将经过单片机处理的传感器信号和通信模块信号发送至车载总线，避免大规模布线，电源管理单元将车载电源转换成该装置的供电电源。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述车载传感器单元包括多个接口：A/D接口、I2C接口、GPIO口和串口，并通过I2C接口与数据处理模块相连。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述GSM模块、GPRS模块和GPS模块均通过RS232串口与数据处理模块对应端口连接。4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述程序下载端口通过JTAG接口与数据处理模块连接。5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述电源管理模块通过DC-DC芯片连接车载传感器单元、主控制单元和通信单元。6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述外界电源模块采用汽车车载电源。7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述CAN收发器采用TJA1050芯片。8.根据权利要求3所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述GSM模块和GPRS模块包括GSMModem装置、配套的手机卡；所述GPS模块包括可以接收卫星定位数据的GPS设备。9.根据权利要求1或3所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述GSM模块、GPRS模块和GPS模块无线数据传输采用SMA接口天线。10.根据权利要求1或4所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述数据处理模块采用MC9S12XET256芯片。2CN102984241A说明书1/4页一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置技术领域[0001]本发明涉及CAN总线技术、车载信息感知系统和车载通信领域，尤其涉及一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置。背景技术[0002]在国民经济中汽车工业的规模效益明显、产业关联度高、资金和技术密集，在经济发展战略中具有十分重要的地位。伴随着中国经济的持续高速发展，公路交通方面取得了一序列可喜的成果：公路通车里程快速增长、机动车保有量及其驾驶人数快速增长等，但随之也带来了道路交通事故增加、受伤和死亡人数逐年递增等一序列公路交通安全问题。公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势，由此产生的频繁的交通事故也使公路交通安全问题成为一个社会广泛关注的话题。[0003]大量的研究表明：若驾驶员能提早1秒意识到交通事故的发生，并提前0.5秒做出反应、采取相应的