一种精确平面定位装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104640198A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201310568335.9(22)申请日2013.11.15(71)申请人西安信唯信息科技有限公司地址710077陕西省西安市高新西区锦业路69号创新公寓(72)发明人刘珉恺(74)专利代理机构西安吉盛专利代理有限责任公司61108代理人张培勋(51)Int.Cl.H04W64/00(2009.01)G01S5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种精确平面定位装置及方法(57)摘要本发明涉及一种精确平面定位装置及方法，其特征是：至少包括三个或三个以上基站，基站向平面空间分别发送同步无线电波和声波，在可检测的平面空间内，有多个移动目标感知器，每一个移动目标感知器都有一个声检测器和无线收发器，移动目标感知器与基站通过无线电波和声波连接。本发明由于采用无线和声频技术，前者具有速度快、信息量大、时间精度高的优点，后者具有检测距离精度高的特点，且成本低，通过无线和声频技术结合，实现定位及通信，具有定位精度高、成本低的优势。CN104640198ACN104640198A权利要求书1/1页1.一种精确平面定位装置及方法，其特征是：至少包括三个或三个以上基站，基站向平面空间分别发送同步无线电波和声波，在可检测的平面空间内，有多个移动目标感知器，每一个移动目标感知器都有一个声检测器和无线收发器，移动目标感知器与基站通过无线电波和声波连接。2.根据权利要求1所述的一种精确平面定位装置及方法，其特征是：所述的基站发送无线电波时钟信号t0，并同步发送声波信号，移动目标感知器接收不同空间基站声频信号，计算不同空间基站与移动目标感知器的距离，获取平面空间位置，显示平面空间位置。3.根据权利要求1所述的一种精确平面定位装置及方法，其特征是：所述的移动目标感知器接收到第一基站、第二基站、第三基站声频信号后，计算出的距离r1、r2、r3，同时根据第一基站、第二基站、第三基站的坐标点计算自已的坐标点。4.根据权利要求3所述的一种精确平面定位装置及方法，其特征是：所述的坐标点以无线发送到基站，由基站调出地图，基站根据地图上的坐标点显示移动目标感知器的位置。5.根据权利要求1所述的一种精确平面定位装置及方法，其特征是：所述的移动目标感知器包括无线接收器、处理器、存贮器，声波接收器、方位检测电路、显示器和电池，无线接收器、处理器、声波发送器、方位检测电路、显示器和电池固定在壳体内，无线接收器、声波接收器、方位检测电路、显示器分别与处理器电连接，处理器控制无线接收器接收无线信号，处理器控制声波接收器接收声波信号，处理器依据接收的声波信号确定自己的坐标，通过调取存贮器存贮的地图信息，将当前坐标进行显示。6.根据权利要求1所述的一种精确平面定位装置及方法，其特征是：所述的移动目标感知器包括无线接收器、无线发射器、处理器、存贮器，声波接收器、方位检测电路、显示器和电池，无线接收器、无线发射器、处理器、声波接收器、方位检测电路、显示器和电池固定在壳体内，无线接收器、无线发射器、声波接收器、方位检测电路、显示器分别与处理器电连接，处理器控制无线接收器接收无线信号，处理器控制声波接收器接收声波信号，处理器依据接收的声波信号确定自己的坐标，通过调取存贮器存贮的地图信息，将当前坐标进行显示。7.根据权利要求1所述的一一种精确平面定位装置及方法，其特征是：所述的基站包括无线发送器、基站处理器、基站存贮器、声波发送器、电源、时钟电路，无线发送器、基站处理器、基站存贮器，声波发送、电源、时钟电路固定在屏敞壳体内，无线发送器、基站存贮器，声波发送器、电源、时钟电路分别通过接口与基站处理器电连接，每一个基站相互电连接。8.根据权利要求1所述的一种精确平面定位装置及方法，其特征是：所述的基站包括无线发送器、基站处理器、基站存贮器、声波发送器、电源、时钟电路和无线接收器，无线发送器、基站处理器、基站存贮器，声波发送、电源、时钟电路及无线接收器固定在屏敞壳体内，无线发送器、基站存贮器，声波发送器、电源、时钟电路及无线接收器分别通过接口与基站处理器电连接，每一个基站相互电连接。2CN104640198A说明书1/3页一种精确平面定位装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种通信方法，特别是一种精确平面定位装置及方法。背景技术[0002]通过GPS或北斗定位，一是户外，二是定位精度有限，特别是在建筑体内，不能定位导航，如现有的飞机场候车楼设计的特别大，几栋楼相互通过过道连接，转飞或乘坐跨度很大，距离很远，对没有经验者，需要不断询问路线才能到达目的地，即花费时间，又浪费精力。[00