一种基于无线信号的精确定位方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105699938A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610059499.2(22)申请日2016.01.28(71)申请人北京麦芯科技有限公司地址100088北京市海淀区花园路7号新时代大厦1206室(72)发明人王健(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)权利要求书6页说明书18页附图7页(54)发明名称一种基于无线信号的精确定位方法及装置(57)摘要本申请涉及一种基于无线信号的精确定位方法及装置，公开了一种定位方法和装置。单位时间内，云端接收来自移动端的移动端数据并根据所述移动端数据计算所述移动端与其他移动端之间的设备间距离；所述云端根据所述其他移动端的标识分析出所述移动端通过无线信号能够搜索到的所述其他移动端，并根据所述移动端的所述优化后的地理位置信息以及所述移动端与所述其他移动端之间的所述设备间距离计算出所述移动端与所述其他移动端精确的相对位置，并得到优化后的绝对位置；所述云端将所述相对位置及所述优化后的绝对位置输出至所述移动端并绘制出位置实时信息图。本发明实现了移动端在多环境、多条件下精确的相对定位，提高了绝对定位精度，同时能够获得移动端与建筑物或障碍物之间的相对位置关系。CN105699938ACN105699938A权利要求书1/6页1.一种基于无线信号的精确定位方法，其特征在于，包括：在单位时间内，移动端获取并优化自身的地理位置信息，得到所述移动端优化后的地理位置信息；所述移动端接收并优化其他移动端的无线信号强度，得到所述其他移动端的优化后的无线信号强度，并从所述无线信号中获取所述其他移动端的标识；所述移动端将自身优化后的地理位置信息、接收并优化后的所述其他移动端的无线信号强度、所述其他移动端的标识实时发送至云端；以使所述云端根据所述移动端接收并优化后的所述其他移动端的无线信号强度以及所述其他移动端接收并优化后的所述移动端的无线信号强度计算所述移动端与所述其他移动端之间的设备间距离；所述云端根据所述其他移动端的标识分析出所述移动端通过无线信号能够搜索到的所述其他移动端的数量，并根据所述移动端的所述优化后的自身地理位置信息和所述设备间距离计算出所述移动端与所述其他移动端精确的相对位置，并得到优化后的绝对位置；所述云端将所述移动端与所述其他移动端精确的所述相对位置及所述优化后的绝对位置输出至所述移动端并在所述移动端中绘制出以所述移动端的地理位置为中心的位置实时信息图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动端获取并优化自身的地理位置信息，包括：所述移动端通过定位方式获取自身的地理位置信息，所述定位方式包括GPS定位、北斗定位、WiFi定位、地磁定位、基站定位；所述移动端对所述自身的地理位置信息进行异常值的处理以及局部自适应阈值的选取，得到优化后的地理位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述无线信号中获取所述其他移动端的标识之前，进一步包括：对所述移动端的无线信号标识符格式进行预设以统一所述移动端的唯一识别信息；所述移动端根据所述预设的无线信号标识符格式解析得到所述其他移动端的所述标识。4.根据权利要求1所述的方法，若所述移动端接收到的所述其他移动端的无线信号的强度用RSSI值表示时，则所述移动端接收并优化其他移动端的无线信号强度，得到所述其他移动端的优化后的无线信号强度，进一步包括：所述移动端对单位时间内接收到的所述其他移动端的RSSI值进行异常值处理并对处理结果进行局部自适应阈值的选取。5.一种基于无线信号的精确定位方法，其特征在于，包括：在单位时间内，云端接收来自移动端的移动端数据，其中所述移动端数据包括所述移动端自身优化后的地理位置信息、所述移动端接收并优化后的其他移动端的无线信号强度、其他移动端的标识，其中所述其他移动端的标识为所述移动端通过所述其他移动端的无线信号获取到的所述其他移动端的无线信号标识符；所述云端根据所述移动端接收并优化后的所述其他移动端的无线信号强度以及所述其他移动端接收并优化后的所述移动端的无线信号强度计算所述移动端与所述其他移动端之间的设备间距离；所述云端根据所述其他移动端的标识分析出所述移动端通过无线信号能够搜索到的2CN105699938A权利要求书2/6页所述其他移动端，并根据所述移动端的所述优化后的地理位置信息以及所述移动端与所述其他移动端之间的所述设备间距离计算出所述移动端与所述其他移动端精确的相对位置，并得到优化后的绝对位置；所述云端将所述移动端与所述其他移动端精确的所述相对位置及所述优化后的绝对位置输出至所述移动端并在所述移动端中绘制出以所述移动端的地理位置