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一种基于新型模糊观测器的车辆质心侧偏角的估计方法.pdf

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本发明公布了一种基于新型模糊观测器的车辆质心侧偏角的估计方法,包括:首先,利用传感器检测车辆状态,具体为:利用横摆角传感器检测车辆行驶过程中的横摆角速度γ、利用速度传感器检测车辆行驶过程中的纵向轮速vx;接着,运用T?S模糊建模的方法建立车辆系统的动力学模型,其中将车辆行驶过程中的前轮转角δf看作系统的外界扰动输入;然后,针对车辆动力学模型设计新型模糊观测器;最后,将测得的车辆的状态信息传递到设计的新型观测器中,运算估计得到质心侧偏角。本发明设计的新型模糊观测器有效的解决了因T?S模糊建模出现的参数不匹配的问题,仿真实验也验证了该新型观测器的有效性。