一种车载CAN总线数据通讯装置及其设计方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106959620A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201610012946.9(22)申请日2016.01.11(71)申请人黎凯华地址528133广东省佛山市三水区西南街道基塘黄竹坑村二巷8号(72)发明人黎凯华(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种车载CAN总线数据通讯装置及其设计方法(57)摘要本发明公开了CAN总线数据通讯装置及其设计方法，嵌入到汽车CAN总线和需要嵌入的节点之间，具有2个CAN收发器、一个MCU和一个串口，实现了根据需要，将所嵌入的CAN节点控制信息有选择地通过CAN协议发送到汽车CAN总线或者通过串口发送到其他升级系统。CN106959620ACN106959620A权利要求书1/1页1.一种CAN总线数据通讯装置及其设计方法，嵌入到汽车CAN总线和需要嵌入的节点之间，具有2个CAN收发器、一个MCU和一个串口，实现了根据需要，将某些CAN节点的控制信息有选择的发送到汽车CAN总线或者通过串口发送到其他升级系统。2.根据权利要求1所述的CAN总线数据通讯装置及其设计方法，其特征在于，具有2个CAN收发器，其中一个CAN收发器与汽车CAN总线连接，另一个CAN收发器与需要嵌入的节点连接。3.根据权利要求1所述的CAN总线数据通讯装置及其设计方法，其特征在于，具有一个MCU和一个串口，MCU通过串口与其他设备进行通讯。4.根据权利要求1所述的CAN总线数据通讯装置及其设计方法，其特征在于，CAN总线数据通讯装置根据系统当前状态进行判断，通过串口将接收到所嵌入的控制信息发送给升级系统，如果升级的导航多媒体系统当前不在运行状态，则CAN总线数据通讯装置通过CAN协议将接收到中控台旋钮节点的控制信息发送给汽车总线。5.根据权利要求1所述的CAN总线数据通讯装置及其设计方法，其特征在于，CAN总线数据通讯装置根据协议应答所嵌入的CAN节点是否正常工作的查询信息，保证原车CAN总线正常工作。2CN106959620A说明书1/3页一种车载CAN总线数据通讯装置及其设计方法技术领域[0001]本发明涉及车载电子技术领域，具体涉及一种车载CAN总线数据通讯装置的技术方案及方法。背景技术[0002]CAN-bus采用总线网络拓朴结构，每一个节点根据应用系统的任务有各自控制功能，但完成CAN-bus信息交换的功能是相同的，CANbus节点一般由微处理器、CAN控制器、CAN收发器三部分组成。厂家需要增加与CAN总线相关的功能时，通常是设计一个独立的CANbus节点，连接到汽车CAN总线发送请求和接收数据，对总线数据解码后，将信息发送到车载设备，例如车载导航多媒体主机。[0003]但对于某些应用，例如，对于保留原车多媒体功能的导航影音信息系统升级，原车的中控旋钮、控制面板按钮对原车多媒体系统进行操作，理想的升级方式是保留原车的多媒体系统功能，原车的中控旋钮、控制面板按钮对原车多媒体系统的控制方式，以及通过原车的中控旋钮、控制面板按钮对升级的导航影音信息系统进行相同的控制操作。原车的中控旋钮、控制面板按钮的控制信息通过CAN总线与原车多媒体系统进行通讯，如果升级的导航影音信息系统也是设计一个独立的CANbus节点，连接到汽车CAN总线接收原车的中控旋钮、控制面板按钮的控制信息的话，导航影音信息系统和原车多媒体系统同时接收到原车的中控旋钮、控制面板按钮的控制信息，会造成混乱。[0004]因此，对于有些应用，需要设计一种嵌入的CAN总线数据通讯装置，而不都是设计成独立的CANbus节点。发明内容[0005]本发明提出了一种CAN总线数据通讯装置的技术方案，嵌入到CAN总线和需要嵌入的节点之间，具有2个CAN收发器，其中一个CAN收发器与CAN总线连接，另一个CAN收发器与需要嵌入的节点连接。[0006]CAN总线数据通讯装置具有一个MCU和一个串口，MCU通过串口与其他设备进行通讯。MCU根据串口通讯获得的控制信息，控制所嵌入的CAN节点的数据发送的CAN总线，给其他CAN节点接收；或者不发送的CAN总线，而是通过串口发送到其他设备。[0007]CAN总线数据通讯装置还根据协议模拟应答从CAN总线接收到的其他信息，例如应答所嵌入的CAN节点是否正常工作的查询信息，保证原车CAN总线正常工作。[0008]本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：对于两个或者多个同时需要通过CAN总线接收某些CAN节点控制信息的应用情景，例如保留原车多媒体功能的导航影音信息系统升级，实现原车的中控旋钮、控制面板按钮对原车多媒体系统和升级的导航影音信息系统进行相同的控制操作的