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本发明涉及一种手持激光焊接设备及其焊接方法,手持激光焊接设备包括焊接机柜、激光焊枪和聚焦镜,所述焊接机柜内设有脉冲激光器和主控制电路,所述脉冲激光器与所述主控制电路电连接,所述脉冲激光器与所述激光焊枪通过光纤光路连接,且所述脉冲激光器出射的激光经由所述光纤进入所述焊枪,并从所述焊枪出射后穿过所述聚焦镜到达目标焊接位置。本发明的手持激光焊接设备,通过主控制电路控制所述脉冲激光器出射激光,并经过所述光纤进入所述焊枪,最终经过所述聚焦镜聚焦后到达目标焊接位置,结构简单、携带和转移方便,满足实际工况的环境要求。