一种便携式电动草莓采摘机.pdf
冷霜****魔王
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一种便携式电动草莓采摘机.pdf
本发明涉及一种便携式电动草莓采摘机,属农产品收割器械技术领域。它由采摘杆、手柄、微型电动机、主传送带、副传送带、切刀和收集网盒构成;采摘杆由上壳体和下壳体相互卡合构成,上壳体顶部一端装有微型电动机;下壳体底部轴向设置有传送槽,传送槽一侧装有主传送带,传送槽另一侧装有副传送带;该便携式电动草莓采摘机结构简单、实用性好,采摘收集一体化,大大降低了农户的劳动强度,具有操作灵活,价格低廉,不损害草莓的特点,工作效率提高,能满足草莓种植户不弯腰即可实现草莓采摘的需求,具有积极的推广意义。
一种便携式电动草莓采摘机.pdf
本实用新型涉及一种便携式电动草莓采摘机,属农产品收割器械技术领域。它由采摘杆、手柄、微型电动机、主传送带、副传送带、切刀和收集网盒构成;采摘杆由上壳体和下壳体相互卡合构成,上壳体顶部一端装有微型电动机;下壳体底部轴向设置有传送槽,传送槽一侧装有主传送带,传送槽另一侧装有副传送带;该便携式电动草莓采摘机结构简单、实用性好,采摘收集一体化,大大降低了农户的劳动强度,具有操作灵活,价格低廉,不损害草莓的特点,工作效率提高,能满足草莓种植户不弯腰即可实现草莓采摘的需求,具有积极的推广意义。
一种便携式草莓采摘器.pdf
一种便携式草莓采摘器,其特征在于:所述采摘器由支撑架、收集网兜、菱形四连杆手柄机构、传动杆、以及双V形四连杆剪刀机构组成;所述菱形四连杆手柄机构长轴一端由固定轴固定在所述支撑架一端,所述双V形四连杆剪刀机构外V形顶端由固定轴固定在所述支撑架另一端;所述菱形四连杆手柄机构长轴另一端由连接杆与所述双V形四连杆剪刀机构内V形顶端连接;所述菱形四连杆手柄机构与所述双V形四连杆剪刀机构整体呈垂直状态。本发明结构简单,使用方便,可采用轻质材料进行制作,便于推广应用。
一种草莓采摘机.pdf
本发明公开了一种草莓采摘机,针对现有的草莓人工采摘劳动强度大、成本较高,机械采摘设备定位精度、采摘作业效率、果实无损采摘等方面距离实际还有很多不足的问题,现提出如下方案,其包括全向移动车,所述全向移动车的顶部固定连接有底座,所述底座的顶部固定连接两个支撑杆,两个所述支撑杆的顶部固定连接有同一个上座,本发明中通过升降台带动一级机械臂和二级机械臂上下移动,第三伺服电机、第一伺服电机和第二伺服电机带动一级机械臂、二级机械臂和夹持器进行转动,可以模仿人的手臂采摘草莓,降低了人工劳动强度,同时提高了采摘效率,便于使
草莓采摘机.pdf
本发明公开了一种草莓采摘机,包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构;所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件;结构小巧、便携能力强,能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求,并且改变传统机械采摘草莓的思维方式,将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式,大大减轻控制算法的复杂性,增加了系统的稳定性。