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本公开提供了一种目标识别方法、装置、AR设备及可读存储介质。该方法包括:在接收到目标识别任务的情况下,获取环境光照强度;在所述环境光照强度小于预设值的情况下,获取目标对象的二维图像数据以及深度图像数据;基于所述二维图像数据以及深度图像数据得到所述目标识别任务的识别结果。