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手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法.pdf

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本发明涉及手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图,同时利用基于OpenCV的库函数来判断手表壳的正反姿态。该方法抗干扰性强,对硬件设备要求不高,判断正确率很高。将本视觉系统应用于具有判断手表壳工件的正反姿态任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率,实现机器代替人眼识别从而实现生产自动化。