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一种伸缩式管道内爬行装置.pdf
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fa****楠吖
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一种伸缩式管道内爬行装置.pdf
一种伸缩式管道内爬行装置,包括前爬行组(1)和后爬行组(2),后爬行组(2)通过弹性杆固定连接在前爬行组(1)的爬行滑块结构上。本发明使用一个电机驱动实现爬行装置在管道内部爬行的运动,简化了电气控制结构。可在外部框架上加装其它设备进行管道的检测、维护等工作,方便了管道检测维护;由电机通过曲柄滑块机构提供驱动力,结合刹车杆的制动作用,可以防止车轮打滑,使该装置具有更大的推动力;通过万向联轴器结构与弹性杆作用,使装置可以在弯曲的管道内运动,同时弹性杆能够使两个爬行组在直管道时自动修正回到原始正直的状态。
2023-06-06
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