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一种用于帮扶机器人的底盘.pdf
2023-06-06
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念珊****写意
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一种用于帮扶机器人的底盘,它涉及一种机器人,本实用新型以解决常用的助行设备功能单一,移动不灵活以及行驶时出现颠簸的问题。本实用新型底盘架前后侧各设置有两个麦克纳姆轮,底盘架的底部铰接有支杆,支杆的一端部与减震器铰接,减震器与底盘架铰接,麦克纳姆轮设置在支杆上;脚踏机构包括承重板、两对脚部固定托和两个挂板,两个挂板固接在承重板上且与底盘架挂接在一起,两对脚部固定托并列固接在承重板上。本实用新型转向灵活,在不平的路面行驶平稳。本实用新型适用于助行康复设备。
2023-06-06
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一种用于帮扶机器人的底盘,它涉及一种机器人,本发明以解决常用的助行设备功能单一,移动不灵活以及行驶时出现颠簸的问题。本发明底盘架前后侧各设置有两个麦克纳姆轮,底盘架的底部铰接有支杆,支杆的一端部与减震器铰接,减震器与底盘架铰接,麦克纳姆轮设置在支杆上;脚踏机构包括承重板、两对脚部固定托和两个挂板,两个挂板固接在承重板上且与底盘架挂接在一起,两对脚部固定托并列固接在承重板上。本发明转向灵活,在不平的路面行驶平稳。本发明适用于助行康复设备。
2023-06-11
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一种用于农田机器人机车的底盘.pdf
本发明实施例公开了一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接。本发明实施例的用于农田机器人机车的底盘，其通过同时设置车轮和履带轮，从而使得，在平坦的路面上使用车轮，能够节能，维护量小，行驶速度快；当在不平坦的路面上，可以使用履带轮，从
2023-06-01
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本发明公开了一种用于隧道工作机器人的行走底盘，包括前轮、防尘外罩、驱动转子、联动轴、辅轮、连接横杆、气浮包和制动器，所述前轮通过传动轮架连接有减震弹簧，所述防尘外罩的内部固定有传动轮架，所述减震弹簧的左端固定有传动轮架，所述驱动转子的右端连接有传动齿轮，且减震弹簧的内部外端处安装有驱动转子，所述传动齿轮的右端设置有后轮，所述连接横杆的两端安装有固定连接杆，所述气浮包的两端固定有传动轴，所述制动器的内端连接有传动轴，且传动轴的外端连接有前轮。该用于隧道工作机器人的行走底盘可适应绝大部分狭窄复杂的隧道病灶处，
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本发明公开了一种用于智能机器人的底盘滑动机构，所述底盘滑动机构包括底盘，所述底盘的下表面固定有沿竖直方向设置的滑杆，所述滑杆上可滑动地设置有滑套，所述底盘的下表面还固定有气缸，所述气缸一端固定在所述底盘上，另一端与所述滑套连接，使得所述气缸能够带动所述滑套沿所述滑杆的长度方向运动，所述滑杆的下端还铰接有滑轮架，所述滑轮架中远离所述滑杆的一端可转动地设置有滑轮，所述底盘滑动机构还包括支架，所述支架一端铰接在所述滑套上，另一端可滑动地设置在所述滑轮架表面；解决了现有的机器人底盘由于底面面积较大，很容易被卡住或
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