一种用于智能机器人的底盘滑动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107444518A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710690391.8C08K3/36(2006.01)(22)申请日2017.08.14C08K3/22(2006.01)(71)申请人乔斌地址241006安徽省芜湖市鸠江区银湖北路62号芜湖职业技术学院(72)发明人乔斌章伟张宏斌(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60G3/02(2006.01)B60C7/10(2006.01)C08L61/06(2006.01)C08L91/06(2006.01)C08L29/04(2006.01)C08K13/04(2006.01)C08K7/14(2006.01)C08K3/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于智能机器人的底盘滑动机构(57)摘要本发明公开了一种用于智能机器人的底盘滑动机构，所述底盘滑动机构包括底盘，所述底盘的下表面固定有沿竖直方向设置的滑杆，所述滑杆上可滑动地设置有滑套，所述底盘的下表面还固定有气缸，所述气缸一端固定在所述底盘上，另一端与所述滑套连接，使得所述气缸能够带动所述滑套沿所述滑杆的长度方向运动，所述滑杆的下端还铰接有滑轮架，所述滑轮架中远离所述滑杆的一端可转动地设置有滑轮，所述底盘滑动机构还包括支架，所述支架一端铰接在所述滑套上，另一端可滑动地设置在所述滑轮架表面；解决了现有的机器人底盘由于底面面积较大，很容易被卡住或碰撞到障碍物，适应性较差的问题。CN107444518ACN107444518A权利要求书1/1页1.一种用于智能机器人的底盘滑动机构，其特征在于，所述底盘滑动机构包括底盘（1），所述底盘（1）的下表面固定有沿竖直方向设置的滑杆（3），所述滑杆（3）上可滑动地设置有滑套（4），所述底盘（1）的下表面还固定有气缸（2），所述气缸（2）一端固定在所述底盘（1）上，另一端与所述滑套（4）连接，使得所述气缸（2）能够带动所述滑套（4）沿所述滑杆（3）的长度方向运动，所述滑杆（3）的下端还铰接有滑轮架（8），所述滑轮架（8）中远离所述滑杆（3）的一端可转动地设置有滑轮（7），所述底盘滑动机构还包括支架（5），所述支架（5）一端铰接在所述滑套（4）上，另一端可滑动地设置在所述滑轮架（8）表面。2.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述滑轮架（8）的表面向下凹陷形成有沿所述滑轮架（8）长度方向的滑槽，所述支架（5）中远离所述滑套（4）的一端上可滑动地设置有滚珠（6），所述滚珠（6）至少部分可滑动地卡合在所述滑槽内。3.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述滑杆（3）的下端固定有支架板（9），所述滑轮架（8）的一端铰接在所述支架板（9）上。4.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，位于所述滑套（4）和所述底盘（1）之间的所述滑杆（3）上套接有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）一端固定在所述底盘（1）的下表面，另一端固定在所述滑套（4）的上表面。5.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述支架（5）、所述滑轮架（8）和所述滑轮（7）组成滑轮机构，且所述滑轮机构的数量为2-4组。6.根据权利要求1所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述滑轮（7）包括轮毂（701）和套接在所述轮毂（701）外表面的橡胶套（703），所述橡胶套（703）内设置有空腔，所述空腔内填充有缓冲材料（702）。7.根据权利要求6所述的底盘滑动机构，其特征在于，所述缓冲材料（702）由以下原料制得，所述原料包括：酚醛树脂、玻璃纤维、胶粘剂、石蜡、聚乙烯醇、蛭石和粉煤灰。8.根据权利要求7所述的底盘滑动机构，其特征在于，相对于100重量份的所述酚醛树脂、所述玻璃纤维的用量为10-20重量份，所述胶粘剂的用量为2-4重量份，所述石蜡的用量为10-15重量份，所述聚乙烯醇的用量为20-40重量份，所述蛭石的用量为3-8重量份，所述粉煤灰的用量为5-10重量份。2CN107444518A说明书1/3页一种用于智能机器人的底盘滑动机构技术领域[0001]本发明涉及智能机器人，具体地，涉及一种用于智能机器人的底盘滑动机构。背景技术[0002]目前机器人底盘广泛采用轮式机构，轮式机构具有动作稳定、操纵简单、其移动速度和方向容易控制等优点。轮式机构可按照平面内移动的方向分为全方位移动和非全方位移动两种方式。其中非全方位移动方式多适用不经常换向的机构中。而全方位移动方式是同时使用3个或3个以上的全向轮，实现任意方向的平移，可以进行原地旋转和任何复杂的弧线运动。有效避免了普通轮子由于不能侧滑带来的非完整性运动限制。因此更适合室内复杂的空间。但这种全方