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本发明涉及一种客车用伸缩式可调节踏步装置,包括收纳箱1、组装式踏板2、收纳箱盖板3、锁紧装置4。收纳箱1布置于底盘型材5下方,侧面布置有限位孔12,始端踏板单元6、中间踏板单元7、末端踏板单元8之间通过铰链9连接成组装式踏板2,末端踏板单元8上安装有限位螺栓11,限制末端踏板单元8滑出收纳箱1,组装式踏板2从收纳箱1沿凸台导轨13滑动伸出并绕铰链9旋转,根据车辆停靠位置与站点台阶、地面距离,调节组装式踏板2伸出长度和旋转角度后,防滑胶皮10放置在地面,通过锁紧装置4固定组装式踏板2,收纳箱盖板3旋转至组装式踏板2上平面,起连接板作用,方便轮椅平顺上下车,该装置易操作、空间小,可调节。