内容提供者
一种基于汽车理想滑移率的车轮防滑控制方法.pdf
2023-06-06
10金币
1.1MB
19页
如灵****姐姐
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共19页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种基于汽车理想滑移率的车轮防滑控制方法.pdf
本发明公开了一种基于汽车理想滑移率的车轮防滑控制方法,包括:1采集驱动车轮的转动角速度,并选取控制对象;2设计观测器,得到控制对象所受的地面力观测量;3根据控制对象所受的地面力观测量估计地面利用附着系数;4构建控制对象的滑移率变化函数,以拟合轮胎魔术公式;5构建基于地面利用附着系数的控制对象的滑移率的计算函数;6根据控制对象的滑移率的计算函数得到适用于各种类型路面的控制对象的理想滑移率的计算函数;7设计控制器,以跟随控制对象的理想滑移率为目标构建控制系统的成本函数;8求得用于汽车稳定性控制的最佳转矩。本发
2023-06-06
10
1.1MB
一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置.pdf
本发明公开了一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置，该方法首先根据制动缸压力计算出机车制动力；其次根据轮对速度和机车制动力估计出黏着力和黏着系数，并根据黏着力求出机车速度，再次根据黏着系数和滑移率之间的非线性关系，通过极值搜索算法计算出最优滑移率；然后根据实际滑移率和最优滑移率差值，防滑阀控制板通过运行PID控制算法，求解得到制动力矩；基于制动力矩控制防滑阀开关来对制动缸进行排风或再充风，调节制动缸压力直到达到求解出的制动力矩。本发明的防滑控制方法以实现滑移率最优为控制目标，通过调整控制器参数，
2023-08-29
10
730KB
一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置.pdf
本发明提供一种汽车驱动车轮防滑控制方法和装置，所述方法包括：实时获取汽车电机的转速信息和加速踏板的开度信息；依据所述转速信息和加速踏板开度信息判断所述汽车的驱动车轮是否处于打滑的状态；当所述驱动车轮处于打滑状态时，对所述驱动车轮进行防滑控制。可见在该过程中无需知道汽车的滑移率，因此，解决了现有技术中因无法获取准确的汽车的滑移率而造成的不能对汽车进行有效防滑控制的问题。
2023-08-31
10
639KB
一种汽车车轮驱动防滑转控制方法.pdf
本发明公开提供了一种汽车车轮驱动防滑转控制方法，基于车辆各驱动轮滑转率选择不同的工作方式，当两侧滑转率不同时为对开路面，两侧滑转率相等时为均一低附着路面，根据车身单侧滑转和双侧滑转采取不同的控制方式，先制动后降扭或先同时降扭来降低滑转率，稳定车身，减少了发动机的超额动力输出，提高后驱动车辆在加速过程中的行驶方向稳定性和前驱动车辆在加速过程中的操纵稳定性，不会因为执行器的频繁调控导致加速度剧烈波动，提高车辆的爬坡能力，减少轮胎磨损、动力损失和燃油消耗。应用本发明的汽车防滑转系统不仅能提高车辆在对开路面上和低
2023-08-29
10
975KB
基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制.docx
基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制摘要：车辆的安全驾驶离不开对车轮滑移率的准确控制。本论文提出了基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制方法。首先介绍了车轮滑移率的定义和重要性，然后详细阐述了Elman神经网络的原理和结构。接下来，提出了基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制算法，并通过仿真实验验证了该方法的有效性和性能优势。最后，对未来的研究方向进行了展望。关键词：车轮滑移率、Elman神经网络、跟踪控制、仿真实验、未来研究Ⅰ.介绍车辆的安全驾驶离
2024-10-20
5
11KB