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本发明属于齿轮加工技术领域,特别涉及一种直齿锥齿轮结构及其设计方法。所述差速器直齿锥齿轮结构包括相互啮合的直齿锥齿轮,直齿锥齿轮的齿根圆角采用全圆弧设计;直齿锥齿轮的齿根角设有齿根角增量,齿根角增量应使直齿锥齿轮从大端到小端齿宽的三分之二啮合位置处重合度大于或者等于1。本发明采用双重收缩齿设计,进一步增大齿根圆角;且半轴齿轮和行星齿轮齿根圆弧采用全圆弧设计,同时在行星齿轮和半轴齿轮的大小端均设有加强筋;提升半轴齿轮和行星齿轮的齿根弯曲强度同时,能够适应新能源汽车轻量化、高强度的需求。