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一种上肢腰背助力外骨骼.pdf

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本发明为一种上肢腰背助力外骨骼,包括腰部绑带、一号动力件、二号动力件和马甲;马甲前侧的下部与两个一号动力件的上端铰接,两个一号动力件的下端均与腰部绑带的前侧铰接,两个一号动力件左、右对称分布;二号动力件的上端与马甲后侧的中部铰接,二号动力件的下端与腰部绑带后侧的中部铰接。穿戴本申请的外骨骼将重物从低处向高处搬起过程中,本发明的外骨骼通过后侧的液压肌肉为重物施加一个向上的拉力,与此同时前侧的两个一号动力件伸长提供一个恒定的支撑力,进而减小人体脊柱的受力,避免脊柱的损伤。