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一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统.pdf
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本实用新型公开一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统,涉及机械关节的技术领域,在第一支撑构件与第二支撑构件之间设置储能辅助件,储能辅助件包括位于转轴外周其中一侧的绕接部,弹性储能件过绕接部并抵绕于储能辅助件,当助力上肢模块由初始位置往工作位置运动时,绕接部由靠近连接端的一端往远离连接端的一端运动,以使两连接端至绕接部的间距加大,从而增大弹性储能件的拉伸量。通过改变力的传递方式,该弹性储能件相比传统力传递方式,以提高上肢外骨骼系统的助力效果,并且减小设备整机体积及重量,降低上肢外骨骼系统的穿戴难度以及穿戴者的负担
2023-05-01
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2023-06-02
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2023-06-06
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2023-05-25
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上肢助力外骨骼机器人.pdf
本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人，包括伸缩模拟肌肉、液压动力机构、胸部支撑架、肩部支撑架和大臂连接套；伸缩模拟肌肉包括第一软管和多个液压缸，液压缸内设置有第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆，相邻液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆连接，胸部支撑架固定在用户的胸部，肩部支撑架固定在用户的肩部，大臂连接套固定在用户的大臂上，伸缩模拟肌肉的两端的液压缸分别连接肩部支撑架和大臂连接套；本发明利用多个液压缸形成伸缩模拟肌肉，不但结构小质量轻，而且通过将伸缩模拟肌肉附着在大臂的不同位置可以助力大臂实现举臂、下垂
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