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本实用新型涉及门窗框料加工设备件技术领域,具体涉及一种门窗框料上料输送装置,包括:多个间隔设置的上料支撑台;所述支撑台顶部均设置有上料传送带;在所述上料传送带的其中一端设置有输送线;所述输送线包括立式辊输送线和可升降的水平辊输送线;所述水平辊输送线上设置有辅助定位装置;所述输送线的上方设置有牵引搬运门窗框料的牵引机械手。本实用新型实现了门窗框料自动化上料输送,上料传送带上可存放多个待门窗框料,避免了实时上料造成的劳动强度大和容易断料的问题;节省了劳动力资源,提高了加工效率。