齿轮铁芯上料输送装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947128A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211695707.X(22)申请日2022.12.28(71)申请人苏州赛腾菱欧智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区东吴南路4号4幢、5幢(72)发明人朱小春李俊胡悦(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333专利代理师刘相宇(51)Int.Cl.B65G59/04(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/92(2006.01)B65G29/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称齿轮铁芯上料输送装置(57)摘要本发明涉及电机制造技术领域，涉及一种齿轮铁芯上料输送装置。本发明采用驱动组件来带动送料转盘转动用来输送齿轮铁芯，上料组件将位于堆叠的齿轮铁芯最上方的一个齿轮铁芯进行顶升，使其脱离上料组件后，送料组件移动到该齿轮铁芯上方，抓取该齿轮铁芯并将其输送至定位组件上进行定位，采用送料转盘定位精准，提高对齿轮铁芯的输送速率，进而提高齿轮铁芯的产量；同时上料组件来定位和逐个输送堆叠的齿轮铁芯，避免齿轮铁芯在上料时发生意外移动，也能减少齿轮铁芯因输送摩擦而产生的划痕。CN115947128ACN115947128A权利要求书1/2页1.一种齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，包括：送料转盘，设置于基座上；驱动组件，设置于所述基座上，位于送料转盘下方，用于带动所述送料转盘转动；上料组件，设置于所述送料转盘上，用于定位和逐个输送堆叠的齿轮铁芯；送料组件，位于所述上料组件上方，用于抓取上料组件上的齿轮铁芯并输送；定位组件，位于所述送料转盘一侧，所述送料组件将齿轮铁芯输送至定位组件上进行定位；其中，所述驱动组件带动送料转盘上的上料组件移动至上料工位处，上料组件将位于堆叠的齿轮铁芯最上方的一个齿轮铁芯进行顶升，使其脱离上料组件后，送料组件移动到该齿轮铁芯上方，抓取该齿轮铁芯并将其输送至定位组件上进行定位。2.如权利要求1所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述上料组件包括：上料工装，设置于所述送料转盘的边缘上；顶升架，设置于所述送料转盘下方，所述顶升架上设置有两支撑杆，两支撑杆形成对齿轮铁芯移动的托举工位；顶升部件，与所述顶升架驱动连接，所述顶升部件带动所述顶升架上的两支撑杆对齿轮铁芯进行顶升；其中，两支撑杆之间的间距小于所述齿轮铁芯的直径。3.如权利要求2所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述上料工装包括固定板，所述固定板通过固定螺栓与所述送料转盘可拆卸连接，所述固定板上设置有与所述支撑杆相匹配的避让槽，两避让槽支撑形成的固定工位上设置有固定块，所述固定块上设置有用于堆叠放置齿轮铁芯的竖杆，所述顶升部件带动所述支撑杆从所述避让槽穿过后对竖杆上的齿轮铁芯进行顶升。4.如权利要求2所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述顶升部件包括顶升支架，所述顶升支架上设置有顶升驱动器，所述顶升驱动器上设置有连接板，所述顶升架设置于所述连接板上，所述送料转盘边缘设置有与所述支撑杆相匹配的导向槽，所述顶升驱动器带动所述支撑杆从所述导向槽穿过对齿轮铁芯进行顶升。5.如权利要求1所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座以及设置于所述定位座上方的输送驱动器，所述定位座上设置有用于放置齿轮铁芯的定位槽，所述输送驱动器与输送夹爪驱动连接，所述输送驱动器带动输送夹爪将完成定位的齿轮铁芯输送至下一工序。6.如权利要求1所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速机，所述减速机与旋转台驱动连接，所述基座设置在所述旋转台的旋转面上，所述减速机与驱动电机驱动连接，所述驱动电机用于驱动减速机来带动基座在旋转台上进行转动。7.如权利要求1所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述送料组件，所述送料组件包括：送料驱动器，设置于送料架上，所述送料驱动器与传送架驱动连接；升降驱动器，设置于所述传送架上，所述升降驱动器与驱动架驱动连接；送料抓手，设置于所述驱动架上，所述送料驱动器以及升降驱动器带动所述送料抓手对上料组件上的齿轮铁芯进行抓取。2CN115947128A权利要求书2/2页8.如权利要求7所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述送料组件还包括调整部件，所述调整部件包括顶板，所述顶板上设置有第一板，所述顶板与所述驱动架驱动连接，所述第一板上设置有第一滑块，所述第一滑块滑设在第二板上，所述第一滑块的滑动方向与第二滑块的滑动方向垂直设置，所述第二板底面上设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在底板上，所述送料抓手与所述底板连接。9.如权利要求8所述的齿轮铁芯上料输送装置，其特征在于，所述底板两侧设置有第一支杆，所