多场景路面积水检测及预警装置.pdf
小长****6淑
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多场景路面积水检测及预警装置.pdf
本实用新型提供了多场景路面积水检测及预警装置,包括:路灯、公共端检测装置、红色水位警戒线;所述公共端检测装置固定安装在路灯的顶端,且公共端超声波液位传感器、公共端单片机嵌入安装在公共端检测装置的内部;所述汽车端检测装置固定安装在汽车底盘的底部,且汽车端超声波液位传感器、汽车端单片机嵌入安装在汽车端检测装置的底部;所述继电器与汽车蓄电池电连接;所述超声波液位传感器、汽车端单片机、蜂鸣器与继电器电连接;本实用新型通过对多场景路面积水检测及预警装置的改进,具有结构设计合理,便于检测积水深度,便于预警,提高道路行
路面积水检测方法及装置.pdf
本发明提供了一种路面积水检测方法,包括:获取多帧激光点云信息;获取当前帧点云的点云空洞所占据的第一栅格地图;根据车辆的定位信息和第一栅格地图,确定第二坐标系下的点云空洞所占据的第二栅格地图;对每个栅格单元进行跟踪处理,并在跟踪处理后进行坐标转换,得到第一坐标系下的第三栅格地图;获取第三栅格地图的二值图像的每个连通区域的轮廓;当第一水面面积不大于预设的第一阈值时,滤除对应的轮廓;根据剩余轮廓,确定路面积水在第一坐标系下的位置。由此,直接利用现有自动驾驶车辆的感知传感器,且该方法不需要大量的人工标注工作即可实
一种立交桥涵及隧道路面积水预警机械装置.pdf
本发明公开了一种立交桥涵及隧道路面积水预警机械装置,包括水位升降装置、机械传动装置和警示装置,所述水位升降装置通过所述机械传动装置与所述警示装置连接。所述水位升降装置包括量测筒(1)、入水口(2)、浮板(3)、第一连接杆(4);所述入水口(2)位于所述量测筒(1)下端一侧,所述浮板(3)位于所述量测筒(1)内部,随水位上下移动,所述第一连接杆(4)的一端与所述浮板(3)连接,所述第一连接杆(4)的另一端与机械传动装置中小齿轮(5)耦合。本发明提供的预警机械装置,依据机械能转化运作,不消耗电能,节能环保;制
路面积水深度的检测方法、装置和存储介质.pdf
本发明提供一种路面积水深度的检测方法、装置和存储介质,该方法包括:获取车轮的图像;从所述图像中提取所述车轮的边缘信息;根据所述车轮的边缘信息,判断所述车轮是否存在直线边缘,所述直线边缘用于表征所述车轮所在路面存在积水;若是,则根据所述车轮的边缘信息,获取积水深度,并推送所述积水深度。本发明从车轮的图像中获取车轮的边缘信息,根据边缘信息判断是否存在积水和积水深度,可以为用户提供准确的积水深度,使得用户可以根据积水深度安全驾驶。
一种去除路面积水装置.pdf
本发明涉及公路养护技术领域,尤其涉及一种去除路面积水装置,本发明采用如下技术方案,一种去除路面积水装置,包括集水腔,集水腔设置在机动运载装置的上方,机动运载装置驱动上述的集水腔移动,所述的集水腔下部设置有集水板、导水管、第一抽水泵,导水管的一端连通集水板,导水管的另一端连通第一抽水泵的进水口,集水板设置在接近地面处,本发明的优点在于:通过该装置可以有效的自动去除路面积水,有效的减少路面的积水,减少公路养护人员的工作量。