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一种激光雷达抗干扰方法及装置.pdf

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本申请实施例公开一种激光雷达抗干扰方法及装置,激光雷达抗干扰装置可以包括:控制模块、激光器和探测器,其中:控制模块,用于确定N个第一序列和N组第一时间间隔,N为大于或等于1的整数;激光器,用于根据N个第一序列和N组第一时间间隔发射N个第一激光信号;探测器,用于接收N个第二激光信号,将N个第二激光信号转换为电信号,得到N个第一电信号;控制模块,还用于叠加N个第一电信号得到第一叠加信号,根据第一叠加信号确定N个第二序列和N组第二时间间隔。本申请实施例,可以提高激光雷达的抗干扰能力。