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一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置.pdf
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一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置.pdf
本发明提供一种抗干扰性强的组合式激光雷达装置，包括固定装置、固定壳和转动内壳，所述转动内壳活动安装在固定壳内，所述固定壳上开设有若干个外探测孔，所述转动内壳上对应开设有若干个内探测孔，该抗干扰性强的组合式激光雷达装置设计合理，电动推杆通过传动机构能够带动转动内壳转动，转动内壳上开设有内探测孔并且镶嵌有清理垫，当内探测孔与激光器重合时，能够执行探测，当清理垫与激光器重合时，能够对激光器进行表面清理，一方面，在恶劣天气下能够将激光器保护在内部，防止激光器受损，另一方面，能够有效地防止激光器和光接收机上附着灰尘
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