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本申请涉及一种加热电池组的方法,其中所述电池组经由变流器与感性负载连接,所述方法包括:在接收到加热请求时,控制所述变流器中的开关模块导通和断开,以控制所述电池组与所述感性负载之间的放电和充电;其中在所述电池组的放电阶段,将所述电池组与辅助加热机构并联连接;并且在所述电池组的充电阶段,将所述辅助加热机构与所述电池组断开连接。本申请还涉及电池加热系统和用电装置。