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本申请公开了一种热成形钢材及其制备方法。本申请提供的热成形钢材,以质量百分比计,所述热成形钢材的组分包括:C:0.19~0.38%,Mn:0.5~3.0%,Cr:1.5~3.8%,Si:0.8~1.20%,Al:0.2~0.5%,B:0.004~0.015%,Cu:0.15~0.30%,Ni:0.05~0.20%,Nb:0.01~0.3%,Ti:0.01~0.3%;Mo、V组分中的至少一种,其中:Mo:0.01~0.5wt%,V:0.01~0.5wt%,且0.05≤(Mo+V)≤0.5wt%;碳当量满足Ceq≤1.3%;以及余量的Fe和不可避免的微量元素。本申请通过对热成形钢板中各化学成分及生产工艺参数的调节,可使得到的热成形钢材具备良好的抗氧化性能,因此,本申请提供的热成形钢板可免去涂保护层或进行抛丸工序,同时提高钢材的表面质量、生产效率并降低生产成本,本申请提供的热成形钢板可用于汽车结构部件的制造。