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一种点云数据处理方法及系统.pdf

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本申请涉及一种点云数据处理方法及系统,方法包括响应于获取到的第一组点云数据和第二组点云数据,将这两组点云数据配准至同一坐标系;响应于获取到的划分指令,对第一组点云数据和第二组点云数据进行网格划分,形成多个单元方格,划分指令中包括划分网格时的参考面积值;计算每一个单元方格的重心以及计算第一组点云数据中单元方格的重心和第二组点云数据中与之对应的单元方格的重心的距离,记为变形距离,其中,第一组点云数据和第二组点云数据是基于三维激光扫描生成的,第二组点云数据的生成时间滞后于第一组点云数据的生成时间。本申请用于对三维激光扫描形成的点云数据进行处理,可以提高数据的处理精度。