一种机械手臂同步控制装置.pdf

本实用新型公开了一种机械手臂同步控制装置,属于工业机械手臂领域,包括安装架,安装架的内部固定安装有两个导杆,两个导杆外侧之间滑动安装有两个夹爪,两个夹爪靠近安装架的一端均固定安装有齿条,两个齿条相互对称,安装架的外侧设置有用于拉动齿条的驱动机构,安装架的内壁固定安装有两个第一油毡,两个第一油毡的一端分别贴着两个齿条的外侧,安装架上开设有用于第一油毡加油的两个第一注油孔,导杆的两端均设置有辅助润滑机构,驱动机构包括固定安装在安装架外侧的刹车电机,刹车电机的输出端延伸进安装架内部且固定安装有齿轮,它可以实现减少齿条上发生磨损的齿,降低两个夹爪位移出现的偏差,能够提高夹爪运动的同步性。