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本发明公开一种全固态电池制备方法,包括:(1)在氩气气氛下,将硫化物电解质、粘结剂和溶剂混合,混合均匀后得到电解质浆料;(2)采用涂布的方式将电解质浆料涂于正极极片表面;(3)采用静电喷粉装置,将惰性锂粉均匀的撒在步骤(2)的未干燥的硫化物电解质层表面;(4)将步骤(3)得到的电解质膜在真空环境下干燥并加压致密化;(5)将步骤(4)得到的补锂硫化物固态电解质膜与负极极片进行加压致密化后封装,得到硫化物全固态电池。本发明制备的复合固态电解质膜在实现负极补锂的同时可以改善固态电解质膜与负极极片间的界面接触,制备的硫化物全固态电池既降低了界面阻抗,又提升了其倍率性能和容量保持率。