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本申请公开了一种高空作业车及其称重系统,称重系统包括工作平台、回转装置和传感器装置,回转装置设置在工作平台的正下方并用于旋转驱动工作平台;传感器装置用于称重工作平台并设置在回转装置与工作平台之间。高空作业车包括驱动臂总成和上述的高空作业车的称重系统,称重系统安装在驱动臂总成的末端。本申请的高空作业车及其称重系统通过对回转机构和称重装置的安装结构的优化设计,可在装置设计阶段调节工作平台中心到回转中心的距离,在实现平台载荷称重目的同时,减小了整车长度和重量,提高了结构紧凑性,使得车辆整车质量和长度符合可合法上路的蓝牌车的要求。而且,操作人员也不存在视野盲区,更容易避免发生碰撞事故,操作安全性得以有效提升。