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本发明提供了一种纳米流体稠油热采助剂及其制备方法。以该纳米流体稠油热采助剂的总体积为基准,其原料组成可以包括:纳米材料0.01-0.5%、乳化剂0-15%、辅助试剂0.1-5%、矿物离子0-6%、稠化剂0.1-1%、分散溶剂0-30%以及水余量。该热采助剂的制备方法为:将水、矿物离子、乳化剂、稠化剂和辅助试剂混合均匀后配制得到溶液A;将油溶性纳米材料与分散溶剂混合均匀后配制得到分散液B;将分散液B加入到溶液A中,形成乳化液;通过超声分散或高速搅拌形成稳定乳化液;或者,在水中加入辅助试剂,混合均匀后加入水溶性纳米材料,分散均匀后加入稠化剂,混合均匀后形成含有纳米材料的悬浮液。