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一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法.pdf

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本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤,即一、判断是否启动车道划分算法,二、确定车道划分的范围,三、道路横断面的板块划分,四、车道划分,五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时,根据道路条件进行实时计算,划分车道线,从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题,降低安全隐患,提高行驶安全性和行车效率。