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本发明提供了一种基于北斗的轨检小车定位测量系统,包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心;轨检小车运行于待检测的轨道上;北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内,且通过北斗卫星获取自身的坐标;北斗定位终端设置于轨检小车上;移动终端与数据中心信号连接,用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标;数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接,通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。