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本发明公开了一种多维一体半主动磁流变减振装置,其技术方案为:包括箱体和安装于箱体内部的运动调谐机构、动力传送机构、转换机构和耗能机构;运动调谐机构包括能够沿箱体X方向、Y方向移动的质量体,质量体内部具有碰撞腔,碰撞腔内设有与动力传送机构相连的托板;托板承载有若干球体,在球体与碰撞腔内壁碰撞过程中,托板能够沿碰撞腔上下移动以带动动力传送机构;动力传送机构通过转换机构连接耗能机构,耗能机构包括安装有励磁线圈的贮液腔,贮液腔内部容纳磁流变液;且贮液腔内部设有活动框,活动框在转换机构驱动作用下能够伸缩和移动。本发明能够减小高耸和大跨结构在环境荷载作用下的不良振动,达到耗能减振的目的。